MỤC LỤC
MỤC LỤC.....................................................................................................................................................................................................................1
LỜI NÓI ĐẦU...............................................................................................................................................................................................................3
Chương I: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO.....................................................................................................................................................................4
1.1.Mục đích ,ý nghĩa của đề tài .................................................................................................................................................................................4
1.2.Công dụng,phân loại, yêu cầu của hệ thống truyền động thủy lực........................................................................................................................5
1.2.1 Công dụng của hệ thống truyền động thuỷ lực...................................................................................................................................................5
1.2.2 Phân loại của hệ thống truyền động thuỷ lực......................................................................................................................................................5
1.2.3 Yêu cầu của hệ thống truyền động thuỷ lực........................................................................................................................................................6
1.3 Giới thiệu chung về hệ thống truyền động thủy lực của máy đào KOMATSU PC350-7 .......................................................................................6
1.4 Giới thiệu chung về máy đào một gàu KOMATSU PC - 350-7..............................................................................................................................7
1.4.1 Kết cấu chung.....................................................................................................................................................................................................7
1.4.2 Các thông số kỹ thuật chính của máy đào KOMATSU PC 350-7......................................................................................................................10
1.5. Hệ thống động lực................................................................................................................................................................................................14
1.5.1. Công dụng.........................................................................................................................................................................................................14
1.5.2. Hệ thống động lực chính trên máy đào KOMATSU PC350-7...........................................................................................................................14
1.6.Hệ thống truyền động............................................................................................................................................................................................14
1.6.1.1. Giới thiệu chung về hệ thống.........................................................................................................................................................................14
1.6.2 Mạch thủy lực chính trên máy đào KOMATSU PC350-7...................................................................................................................................17
1.6.3. Kết cấu và nguyên lý làm việc của bơm trước và sau......................................................................................................................................19
1.6.4. kết cấu và nguyên lý làm việc của bơm chính...................................................................................................................................................22
1.6.5. Bộ phận quay của máy đào K0MATSU PC350-7..............................................................................................................................................24
1.6.6. Kết cấu di chuyển máy đào K0MATSU PC350-7..............................................................................................................................................26
1.6.7. Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển.........................................................................................................................................................................27
1.7.1. Van điều khiển chính.........................................................................................................................................................................................31
1.7.2. Van tải một chiều:..............................................................................................................................................................................................32
1.7.3. Van giảm áp tự động.........................................................................................................................................................................................33
1.7.4. Van an toàn.......................................................................................................................................................................................................35
1.7.5 Van tiết lưu........................................................................................................................................................................................................36
1.7.6. Van chia và hợp lưu lượng:...............................................................................................................................................................................37
1.7.7.Van điều chỉnh mômen (TVC)............................................................................................................................................................................38
1.7.8. Van đơn điển hình.............................................................................................................................................................................................39
1.7.9. Van bù áp lự......................................................................................................................................................................................................40
1.7.10. Van an toàn chống khí xâm thực.....................................................................................................................................................................41
1.7.11. Van an toàn khi di chuyển................................................................................................................................................................................43
1.7.12. Van thay đổi tốc độ mô tơ di chuyển...............................................................................................................................................................44
CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ MÁY DI CHUYỂN CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC350-7.....57
2.1 Các chế độ làm việc của bơm..............................................................................................................................................................................57
2.1.1. Các thông số của bơm......................................................................................................................................................................................61
2.2. Tính toán hệ số dao động của bơm.....................................................................................................................................................................64
2.2.1. Vận tốc chuyển động của piston.......................................................................................................................................................................64
2.2.2. Lưu lượng.........................................................................................................................................................................................................65
2.3. Hệ số dao động lưu lượng bơm...........................................................................................................................................................................66
2.3.1. Bơm trước thiết kế............................................................................................................................................................................................66
2.4. Tính toán động cơ hủy lực cho máy xúc..............................................................................................................................................................68
2.4.1. Xác định yêu cầu động cơ thủy lực...................................................................................................................................................................68
2.4.2. Tính mô-men xoắn của động cơ thủy lực..........................................................................................................................................................69
2.4.3. Xác định dung tích công tác của động cơ thủy lực............................................................................................................................................69
CHƯƠNG III. QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG THỦY LỰC BỘ MÁY DI CHUYỂN MÁY ĐÀO.......................70
3.1. Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống thủy lực bộ máy dẫn động bộ máy di chuyển máy đào KOMATSU PC350-7.......................................................70
3.2. Quy trình sửa chữa hệ thống thủy lực di chuyển máy đào...................................................................................................................................77
3.3. Chạy thử...............................................................................................................................................................................................................79
KẾT LUẬN………………………………………..…..…………...................................................................................................................................…80
TÀI LIỆU THAM KHẢO...............................................................................................................................................................................................81
LỜI NÓI ĐẦU
Sau thời gian 5 năm học tại trường Đại học Công Nghệ GTVT, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy, cô giáo. Em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà thầy, cô giao đã truyền đạt. Mỗi sinh viên khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế và kiểm tra khả năng nắm bắt, sáng tạo của sinh viên. Do đó quá trình thực tập tốt nghiệp và làm đồ án tốt nghiệp là công việc rất cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại những kiến thức mà mình đã học, đồng thời nó là tiếng nói của sinh viên trước khi ra trường.
Sau khi hoàn tất cả các môn học trong chương trình đào tạo, nay em được giao nhiệm vụ là: “Tính toán kiểm nghiệm hệ thống thủy lực dẫn động bộ máy di chuyển máy đào KOMATSU PC350-7. Lập quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống”. Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản: than, đá, quặng. Đòi hỏi cần phải giải quyết những công việc như đào mà vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng được. Do đó máy đào một gàu KOMATSU PC350-7 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên có rất nhiều ưu điểm về kết cấu và thao tác và có khả năng tự động hoá, do đố nâng cao được năng suất và kinh tế trong quá trình sử dụng.
Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự đống góp ý kiến của các bạn.
Cuối cùng cho em được gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy cô trong nhà trường đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua. Em xin chân thành cám ơn thầy giáo : TS……………… đã tận tình hưỡng dẫn cho em thực hiện đề tài này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn!
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN
1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài.
Ngày nay cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ đã tác động đến mọi mặt đời sống kinh tế - xã hội của hầu hết các quốc gia trên thế giới. Tự động hoá, cơ khí hoá đã tham gia ngày càng nhiều trong quá trình sản xuất tạo nên hiệu quả rất cao.
Máy đào là máy dùng để vận chuyển đất đá, là thiết bị rất quan trọng và không thể thiếu trong các công trình xây dựng, cầu đường , thuỷ lợi thuỷ điện và khai thác các loại khoáng (than, đá quặng) . Trong các công việc làm đất chiếm một khối lượng rất lớn, trong đó khoảng 45% là do máy đào đảm nhiệm.
Máy đào KOMATSU PC350-7 là máy đào một gàu có hệ thống truyền động thuỷ lực , có nhiều ưu điểm về thao tác kinh tế hơn so với máy đào truyền động cơ khí, nó không những đạt năng suất gấp 1,25 ÷1,5 lần so với các loại máy tương tự có cùng kích thước mà còn làm tăng mức độ cơ giới hoá một cách đáng kể khi sử dụng vào những công việc làm đất khác nhau.
Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo ra khả năng nâng cao nưng suất của máy đào, còn tự động hoá sự dẫn động của nó thì dẫn động tiết kiệm được nguồn năng lượng do việc nâng cao hiệu suất của máy.
1.2 Công dụng, phân loại, yêu cầu của hệ thống truyền động thủy lực
1.2.1 Công dụng của hệ thống truyền động thuỷ lực.
Hệ thống truyền động dùng để truyền công suất, chuyển động tự động cơ đến các bộ công tác trên máy sử dụng. Truyền động cơ khí, truyền động thuỷ lực, truyền động điện, truyền động khí nén, truyền động hổn hợp.
1.2.2 Phân loại của hệ thống truyền động thuỷ lực.
Máy đào dùng để đào và vận chuyển đất đá. Căn cứ vào việc sử dụng thời gian làm việc của máy, người ta phân máy đào ra thành 2 loại chính: Loại làm việc lien tục (máy xúc nhiều gàu) và loại làm việc tuần hoàn (máy 1 gàu)
+ Theo phương pháp vận chuyển: có loại máy trên bộ và loại máy trên mặt nước.
+ Theo kết cấu của cơ cấu di chuyển : có loại máy bánh xích và bánh lốp
+ Theo kiểu động cơ chính đã được sử dụng : loại động cơ diezen và động cơ điện.
1.2.3 Yêu cầu của hệ thống truyền động thuỷ lực.
Hiện nay máy đào một gàu sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng, khai thác các loại khoáng (than đá, quặng). Quá trình làm việc của máy đào 1 gàu là 1 chu kỳ bao gồm việc đào, vận chuyển đất, đá và chuyển dịch máy đào tới vị trí khác khi chổ đứng máy đào không còn thuận tiện cho việc đào đất được nữa. Khi máy dịch chuyển, việc đào đất không thể thực hiện được , cho nên thời gian di chuyển cần được rút ngắn tới mức tối đa.
Chu kỳ công tác của máy đào bao gồm các động tác sau:
1. Đào đất (cắt đất và làm đẩy gàu)
2. Chuyển gàu ra khỏi vùng đào để bảo đảm vùng quay không được trở ngại
5. Di chuyển gàu về vùng đào.
6. Hạ gàu xuống cho việc chuẩn bị đào tiếp.
1.3 Giới thiệu chung về hệ thống truyền động thủy lực của máy đào KOMATSU PC350-7
Đây là phương pháp truyền động quen thuộc và đã có một thời gian dài được coi là hình thức truyền động quan trọng nhất. Những kiểu truyền động này bao gồm: truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít.
* Truyền động bánh răng:
Loại truyền động này được sử dụng rộng rãi nhiều nhất. Người ta dùng nó để truyền chuyển động quay cho trục ra. Tuỳ theo cách bố trí trục ra song song hoặc lệch góc với trục mà người ta sử dụng bánh răng trụ hoặc bánh răng côn
* Truyền động bánh vít:
Với phương pháp truyền động ta có thể truyền chuyển động quay giữa hai trục chéo nhau thì trục vít và bánh vít đối tiếp với nó. Bộ truyền động bánh vít có đặc điểm kích thước nhỏ gọn nhưng tỷ lệ truyền lớn. Truyền động bánh vít có hiệu suất thấp và chóng bị mài mòn
1.4 Giới thiệu chung về máy đào một gàu KOMATSU PC350-7
1.4.1 Kết cấu chung.
Máy đào K0MATSU PC 350-7 là máy đào 1 gàu, truyền động thuỷ lực dùng đào và vận chuyển đất đá. Nó được sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng thuỷ lợi
Máy đào K0MATSU PC 350-7 có đặc điểm , thiết bị công tác chính của máy đào là gàu ngược, mà thể tích của nó có thể trang bị khác nhau tuỳ theo loại đất thi công
Thiết bị công tác gàu ngược gồm cần (5) tay gàu (2) gàu (6) và các xy lanh thuỷ lực tương ứng (7,4,1). Buồng lái (80 của thợ lái được trang bị cách nhiệt và cách âm. Trong đó có bố trí ghế ngồi và các cơ cấu điều khiển, bàn điều khiển. Máy có trang bị hệ thống chiếu sáng và còi tín hiệu.
Ngoài ra, để đảm bảo các bộ phận của máy không bị quá tải, đồng thòi bảo đảm an toàn cho hệ thống thuỷ lực, người ta lắp các van trong hệ thống như van an toàn, van tháo tải, van giảm áp,van 1 chiều.
1.4.2 Các thông số kỹ thuật chính của máy đào KOMATSU PC 350-7
Các thông số cảu máy đào K0MATSU PC 350-7 như bàng 1.1.
Các thông số về tầm với như bảng 1.3.
1.5. Hệ thống động lực.
1.5.1. Công dụng.
Đây là hệ thống đống vai trò hết sức quan trọng trên máy đào, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động cơ thành mô men và công suất có ích cho máy đào, tạo ra lực cần thiết để máy đào thực hiện các chuyển động.
1.5.2. Hệ thống động lực chính trên máy đào KOMATSU PC350-7
Sử dụng loại động cơ đốt trông là loại động cơ diezen 4 kỳ, mã hiệu động cơ SAA6D108-2 bao gồm 6 xy lanh, bộ phận làm mát bằng nước phun nhiên liệu diezen trực tiếp thể tích làm việc hành trình làm việc của xy lanh chính là 125 mm đường kính xy lanh là 150 mm.
Nguần động lực phụ là động cơ điện một chiều với máy phát có hiệu điện thế 24V cường độ dòng điện 33A , máy khởi động có hiệu điện thế 24V công suất 7,5KW.
1.6. Hệ thống truyền động.
1.6.1. Giới thiệu chung về hệ thống.
Hệ thống truyền động thuỷ lực là phương pháp truyền động được sử dụng rất phổ biến và trở thành một trong những khuynh hướng phát triển của loại máy đào này. theo nguyên lý làm việc truyền động thuỷ lực được chia ra làm 2 loại:
- Truyền động thuỷ lực
- Truyền động thuỷ tinh (còn gọi là truyền động thể tích).
* Truyền động thể tích:
Là phương pháp truyền động có chức năng đảm bảo môi liên hệ cứng (trong giới không thể nén được của chất lỏng) giữa khâu chủ động vfa bị động của bộ truyền động thuỷ lực, có truyền dẫn năng lượng do bơm tạo ra đến động cơ thuỷ lực (xi lanh thuỷ lực hoặc động cơ thuỷ lực) qua chất lỏng công tác để truyền vào một khoang kín.
1.6.3. Kết cấu và nguyên lý làm việc của bơm trước và sau.
a. Giới thiệu chung:
Bơm là bộ phận của truyền động thuỷ lực. Nó biến đổi cơ năng chính ( động cơ điezel) thành năng lượng của dòng chất lỏng công tác. Chất lỏng công tác chảy theo ống đến động cơ thuỷ lực. Động cơ thuỷ lực biến đổi năng lượng của chất lỏng thành cơ năng của khâu bị động cơ thuỷ lực (trục của mô tơ thuỷ lực) để làm chạy cơ cấu thừa hành. Bơm piston rô to quay thường được sử dụng rộng rãi trong truyền động thuỷ lực của máy đào.
- Cho phép cung cấp lượng dầu không lớn nhưng có áp suất lớn, áp suất của bơm không phụ thuộc vào năng suất và độ bền tương ứng
- Cho phép mở máy khi không cần mồi chất lỏng
b. Kết cấu cụm bơm trước và sau:
Trên máy đào PC 350-7 người ta sử dụng hai bơm chính, đó là bơm trước 2A và bơm sau 2B. Cả hai bơm đều là bơm piston rô to hướng trục điều chỉnh được lưu lượng, mỗi bơm gồm có 9 piston. Công suất của bơm phụ thuộc vào gốc nghiêng của đĩa nghiêng. Góc nghiêng của đĩa nghiêng được điều khiển bởi van cảm nhận tải (LS) và van điều chỉnh mômen (TVC)
1.6.5. Bộ phận quay của máy đào KOMATSU PC350-7
Việc quay thiết bị công tác đến vị trí tháo tải và quay ngược lại vùng đào được thực hiện cách quay toàn bộ bàn quay. Để dẫn động cơ cấu quay người ta sử dụng môtơ thủy lực.
Để an toàn khi không di chuyển hoặc khi không sử dụng, động cơ quay có một phanh quay hoạt động bằng nam châm điện.
Khi quay bàn quay người lái tác động vào cần diều khiển (chẳng hạn quay sang trái). Dầu từ bơm qua van giảm áp 11 đến cần điều khiển 10 , dầu điều khiển đến van chính điều khiển mâm quay làm dịch chuyển con trượt 6 của van. Dầu có áp lực cao đi từ bơm qua van đến cửa MA của động cơ quay mâm; Con trượt cũng mở phía còn lại cho dầu hồi về thùng. Đồng thời lúc này van điện từ của hệ thống phanh được kích hoạt mở thông đường dầu từ van giảm áp đến khoang của van phanh thắng sức căng lò xo làm nhả phanh, động cơ quay.
Van an toàn hút 15 có tác dụng hạn chế sự tăng áp suất và ngăn chặng bất cứ sự phá hoại của nó khi ngừng quay do mô men quán tính tạo nên. Lúc này van an toàn hút mở để cho dầu vượt quá từ cửa này qua cửa kia và về thùng, lúc này áp suất được cân bằng ở hai cửa của động cơ và động cơ dừng quay.
1.6.7. Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển.
Sơ đồ kết cấu mạch thủy lực di chuyển như hình 1.6.3.
* Nguyên lý hoạt động của hệ thống di chuyển:
Khi cần di chuyển máy thì người lái tác động vào cần điều khiển di chuyển 7,8.
Khi di chuyển thẳng đi về phía trước thì người lái tác động đồng thời vào hai cần điều khiển lái di chuyển 7,8 về phía trước. Dấu điều khiển sẽ dịch chuyển con trượt của hai van chính điều khiển di chuyển 4,5 cho dầu có áp lực đi qua van phân phối đến van một chiều đi đến hai mô tơ di chuyển trái và phải , đồng thời lúc này van điều khiển chính cũng mở phía còn lại để cho đầu hồi về thùng.
Khi di chuyển thẳng đi về phía sau thì người lái tác động đồng thời vào hai cần điều khiển lái di chuyển 7,8 về phía sau.
Khi muốn quay vòng thì hạn chế lưu lượng dầu ở một động cơ nào đó tức là tác động vào hai cần điều khiển với độ dịch chuyển của mổi cần khác nhau. Hạn chế lưu lượng dầu ở động cơ bên trái thì máy quay vòngtrái và nhược lại.
1.7.1. Van điều khiển chính.
Van điều khiển gồm các van đơn riêng biệt được lắp cùng nhau. Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điều khiển cần, van điều khiển gàu và van điều khiển di chuyển (van điều khiển tay ở bên phải) lưu lượng từ bơm phía sau chảy vào van điều khiển quay toa, van điều khiển tay gàu và van điều khiển việc di chuyển (van điều khiển bên trái). Van chia hoặc hợp lưu lượng kết hợp hoặc chia lưu lượng theo yêu cầu cài đặt trước cho máy.
1.7.3 Van giảm áp tự động
Kết cấu van tự động giảm áp suất như hình 1.7.3.
Van thuỷ lực giảm áp được sử dụng khi cần giảm áp lực cung cấp vào hệ thống chất lỏng đến một trị số xác định mà không phụ thuộc vào áp lực do bơm tạo ra. Chúng duy trì ở đường đi ra một áp lực cố định mà không phụ thuộc vào áp lực của đường đi vào mà không phụ thuộc vào lưu lượng chất lỏng.
Khi động cơ dừng van 4 sẽ được đẩy vào điểm tựa bằng lò xo 3 đường dầu tìư P1 đến T1 đóng lại. Lúc này van 6 được giữ phía bên trái bằng lò xo 5 và đường vào giữa cửa P1 và P2 được đóng.
1.7.5. Van tiết lưu.
Van tiết lưu dùng để điều chỉnh lưu lượng chất lỏng , được thực hiện bằng cách thay đổi tiết diện lỗ đi qua của avn tiết lưu. Khi tiết lưu dòng chảy, thì phái sinh nhiệt trong chất lỏng, việc đó gây nên tổn thất áp lực và giảm hiệu suất của sự dẫn động thủy lực. Nhưng sự khác nhau về lực khi điều chỉnh van tiết lưu là không đáng kể.
Trong hệ thống thủy lực, van tiết lưu thường được lắp trên ống dẫn cao áp (điều chỉnh đường vào) hoặc lắp trên đường dầu hối (điều chỉnh đường ra) hoặc lắp song song với động cơ thủy lực.
1.7.7. Van điều chỉnh mômen (TVC)
Khi áp lực ở cửa ra của bơm cao, van TVC giữ lưu lượng bơm ở giá trị không đổi sao cho công suất yêu cầu cho bơm không vượt quá công suất động cơ. Nếu tải trên máy và áp lực của bơm tăng lên, van TVC sẽ giảm lưu lượng của bơm một cách phù hợp
Nếu tải trọng trên máy tăng, áp lực xữ cảu bơm tăng van TVC sẽ giảm lưu lượng dầu của bơm. Nếu tải trọng trên máy giảm và áp lực xã của bơm giảm TVC sẽ tăng lưu lượng dầu của bơm.
1.7.9. Van bù áp lự.
Sơ đồ kết cấu mạch thủy lực của van một chiều bổ sung như hình 1.7.8.
Van một chiều bổ sung được lắp đặt trên cạnh đường ra của mỗi van điều khiển.
Khi van 2 điều khiển được vận hành đồng thời van tác động lên nhau để tạo ra sự khác nhau về áp lực cho mỗi van. Dầu được cấp từ bơm sau đó được chia tương ứng để bù cho mỗi van khi làm việc.
Van bù áp lực bao gồm van con thoi 3, piston 4, lò xo 5, và khoang E .
Khoang E nhạn áp lực từ dầu van con thoi cảm nhận tải trọng 6.
Áp lực LS ở cửa D có thể đi vào khoang E, vì thế áp lực LS cộng với áp lực lò xo 5 để đẩy van 2 về phải và đóng nó. Áp lực LS được chuyển tới từ áp lực làm việc tối đa của thiết bị khác mà chúng được cung cấp bởi bơm chính.
1.7.11. Van an toàn khi di chuyển.
Sơ đồ kết cấu van an toàn khi di chuyển như hình 1.7.10.
Van an toàn sau di chuyển được bố trí 1, 4 và 7 các van được giới hạn áp lực ở trong mạch giá trị thông số xác lập an toàn nó có chức năng giảm áp ở thưòi điểm bắt đầu dừng hoặc khi máy di chuyển.
Chương II. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ MÁY DI
CHUYỂN CỦA MÁY ĐÀO KOMATSU PC350-7
2.1. Các chế độ làm việc của bơm.
Sơ đồ kết cấu thuỷ lực lưu lượng bơm nhỏ nhất như hình 2.1.
* Lưu lượng bơm nhỏ nhất, khởi động mức trung bình.
Trước khi động cơ được khởi động guốc tỳ trong bơm được giữ vị trí có lưu lượng lớn nhất bằng áp lực lò xo trong van TVC (van điều chỉnh mômen) lực của lò xo 3 đẩy con trượt 4 về bên phải đóng kín đường nối giữa d và c
PLS áp suất cửa ra của bơm sẽ đạt giá trị nhỏ nhất khi con trượt A dịch chuyển về phía trái cửa a sẽ nối với cửa b và áp lực PLS sẽ ổn định tại áp lực hồi 0,25Mpa cửa b được nối với thùng dầu qua van TVC, áp lực hồi là áp lực đường dầu nối với thùng dầu.
* Lưu lượng lớn nhất của bơm.
Khi tay đòn điều khiển van dịch chuyển, áp suất bơm chính piston sẽ giảm, nhưng áp suất của van PLS sẽ tăng. Lực liên kết giữa PLS và lò xo 3 con trượt 4 sẽ vượt qua được áp suất bị tụt trong piston và dịch chuyển con trượt về phía phải.
* Lưu lượng bơm không đổi (vị trí cân bằng)
Trong mô tả trên về lưu lượng bơm lớn nhất và giảm dầu không tính đến áp lực PSig từ van LS - EPC, nhưng PSig tín hiệu áp lực từ van điện tử cảm nhận tải, phụ thuộc vào tín hiệu điện của hệ thống điều khiển điện tử
Khi van điều khiển chính được mở, PSig xuống thấp đủ để con trượt 4 dịch chuyển về bên phải, áp lực PSig có thể được cung cấp bất kỳ lúc nào từ avn LS - EPC để giảm công suất của bơm phù hợp với công suất của động cơ.
2.1.1. Các thông số của bơm.
* Số liệu cho trước:
Số vòng quay n = 1800(v/ph)
Lưu lượng Q = 240 (l/ph)
Ap suất p =280 at
Số piston z = 9
Góc nghiêng lớn nhất a = 9
Hiệu suất của bơm hQ = 0,9
* Xác định lưu lượng lý thuyết của bơm:
Qlt = Q/hQ
Trong đó :
Qlt : lưu lượng lý thuyết của bơm
Q : lưu lượng thực của bơm.
hQ: hiệu suất của bơm, hQ = 0,97.
Thay số vào ta có : Qlt = 247,42 (l/ph).
* Lưu lượng riêng lý thuyết :
qlt = Qlt/n
Trong đó :
Qlt : lưu lượng lý thuyết (l/ph)
n : số vòng quay của bơm (v/p)
Thay số ta có : qlt = 137,455
Từ công thức (5.2) ta có :
Ta chọn z =11 nhằm giảm hệ số dao động lưu lượng.
Thay số ta có :d = 1,96 cm
Ta lấy d = 2 (cm)
Đường kính vòng chia rôto.
Thay số ta được; Dx = 85,78 (cm)
Ta chọn Dx = 8,6 (cm)
2.2. Tính toán hệ số dao động của bơm
2.2.1. Vận tốc chuyển động của piston.
* Nguyên lý chuyển động của piston trong xylanh của máy piston rôto hướng trục theo nguyên lý chuyển động của thanh truyền tay quay .
Gọi x là quảng đường chuyển động cuả piston trong tang xylanh (hình 4.5) ứng với góc quay j của đĩa nnghiêng (khi quay từ A đến B) ta có :
x = AB/.Sing = (OA - OB/) Sing
x = (OA - OB.Cosj). Sing. (11-33)
Trong đó: R: bán kính của tay quay của đĩa nghiêng.
2.2.2. Lưu lượng.
Lưu lượng tức thời của máy được xác định bằng tổng lưu lượng tức thời do các piston có ở buồng đẩy tạo nên. Nếu toàn bộ số piston là Z và số lượng piston ở buồng đẩy là (m +1) thì lưu lượng tức thời của bơm.
2.3. Hệ số dao động lưu lượng bơm
2.3.1. Bơm trước thiết kế.
* Số liệu cho trước:
n =1800(v/ph)
Q =240 (l/ph)
P = 280 (at)
Z = 9
a = 250
d = 2,3(cm)
S = 3,7(cm)
Dx = 7,68 (cm)
D = 8,48 (cm)
* Tính lưu lượng cực đại, cực tiểu và tức thời:
Thay số vào ta có: Qmax = 242,198 (l/ph) ; Qmin = 218,538 (l/ph)
2.4. Tính toán động cơ thủy lực cho máy xúc
2.4.1. Xác định yêu cầu động cơ thủy lực
Động cơ thủy lực của máy xúc thường được sử dụng để dẫn động:
- Hệ thống di chuyển (xích hoặc bánh lốp)
- Cơ cấu quay toa
- Bơm thủy lực cung cấp cho các bộ phận khác
Các thông số quan trọng cần xác định khi tính toán động cơ thủy lực:
- Công suất cần thiết (180,2 kW
- Mô-men xoắn (1160 Nm)
* Tính công suất thủy lực :
p = Q.Ps.h/600
Trong đó:
P: công suất (kW)
Q: lưu lượng dầu (lít/phút)
Ps: áp suất làm việc (bar)
Η: hiệu suất thủy lực (giả sử khoảng 0.9)
Thay số ta được P = 105 kW
Công suất thủy lực tính được khoảng 105 kW, thấp hơn công suất động cơ (180.2 kW), phù hợp vì động cơ còn cung cấp công suất cho các hệ thống khác như quạt làm mát, máy phát điện,...
2.4.3. Xác định dung tích công tác của động cơ thủy lực
Dung tích làm việc của động cơ thủy lực được tính theo công thức:
Vg = Q.1000/n
=> Vg= 280.1000/1500 = 186,7 cm3/v
Vậy động cơ thủy lực cần có dung tích khoảng 186.7 (cm³/vòng).
Kết luận:
- Công suất thủy lực yêu cầu 105 kW, thấp hơn công suất động cơ diesel (180.2 kW).
- Mômen xoắn tính toán (1148.6 N.m) gần đúng với thông số máy (1160 N.m).
- Lưu lượng dầu và áp suất đảm bảo động cơ thủy lực hoạt động ổn định.
- Động cơ thủy lực cần có dung tích khoảng 186.7 cm³/vòng.
Hệ thống này phù hợp với các yêu cầu vận hành của máy xúc Komatsu PC350-7.
CHƯƠNG III: QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG THỦY LỰC
DẪN ĐỘNG BỘ MÁY DI CHUYỂN CỦA MÁY ĐÀO
3.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực dẫn động bộ máy di chuyển máy đào KOMATSU PC350-7
* Khái niệm chung về bảo dưỡng:
- Bảo dưỡng máy xây dựng: Là công việc dự phòng được tiến hành bắt buộc sau một chu kỳ vận hành nhất định trong khai thác máy theo nội dung công việc đã quy định.
- Mục đích :
+ Chủ yếu là kiểm tra, phát hiện những hư hỏng đột xuất, ngăn ngừa chúng để đảm cho cụm máy, xe vận hành an toàn.
+ Chăm sóc các hệ thống, các cơ cấu để đảm bảo chúng làm việc an toàn và không bị hư hỏng.
- Tháo bánh tỳ:
+ Bánh tỳ xích: Quy trình tháo bánh tỳ xích như bảng dưới.
- Tháo bánh dẫn hướng: Thể hiện như bảng dưới.
- Bộ tăng xích: Thể hiện như bảng dưới.
* Kiểm tra chi tiết:
Quy trình kiểm tra chi tiết:thể hiện như bảng dưới.
3.2. Quy trình sửa chữa hệ thống thủy lực bộ máy di chuyển máy đào KOMATSU PC350-7.
Quy trình sửa chữa hệ thống thủy lực bộ máy di chuyển máy đào KOMATSU PC350-7 như bảng dưới.
3.3. Chạy thử.
* Thử không tải: Sau khi khắc phục các hỏng hóc phát hiện trong quá trình xem xét mới cho máy đào chạy thử không tải. Tiến hành kiểm tra độ chắc chắn của các mối nối ở các bộ phận và các chi tiết, sự rò gỉ qua các mối nối của dầu và nhiên liệu, các ống dẫn có bi uốn và bị vết nứt không, đồng thời kiểm tra việc cấp đều đặn nhiên liệu vào xi lanh động cơ, độ hoàn hảo của dây mồi lửa, khe hở của các van…
* Thử có tải: Thử có tải máy đào thường tiến hành tại khu vực thử hoặc ở bãi của xí nghiệp sửa chữa. Người ta chất tải vào gầu máy đào và tiến hành những công việc chính sau (nếu thử ở khu vực bãi đào): nâng và hạ gầu, duỗi và co tay gầu, quay bàn quay và cho máy đào di chuyển.
* Xem xét sau khi thử: Sau khi đã thử xong, đưa máy về phân xưởng lắp ráp của xí nghiệp sửa chữa. ở đây tiến hành việc xem xét lại toàn bộ các bộ phận và các tổ máy của nó, sửa lại các sai lệch rồi sơn lại máy.
KẾT LUẬN
Sau hơn ba tháng làm việc liên tục với đề tài này lúc đầu làm không tránh khỏi sự ngỡ ngàng. Tuy vậy với sự cố gắng của bản thân đồng thời được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo: TS……………….và sự giúp đỡ của bạn bè. Em đã hoàn thành đề tài được giao đúng thời hạn.
Trong đồ án em đã khảo sát hệ thống truyền động thuỷ lực các quá trình làm việc của máy đào một gàu KOMATSU PC350-7. Vì khá năng còn hạn chế và thời gan làm việc có hạn so với nhiệm vụ khảo sát thiết kế do vậy em chỉ giải quyết được những phần cơ bản nhất của nhiệm vụ mà chưa giải quyết được một cách triệt để tất cả các nội dung liên quan đến đề tài. Trong đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi các sai sót. Rất mong quý thầy cô góp ý kiến và bổ sung cho đề tài này được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày … tháng … năm 20..
Sinh viên thực hiện
…………………
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Đinh Ngọc Ái - Đặng Huy Chi - Nguyễn Phước Hoàng - Phạm Đức Nhuận
Thuỷ lực và máy thuỷ lực Tập I, tập II nhà xuất bản đại học và Trung học chuyên nghiệp - Hà nội 1972
2. Người dịch : Nguyễn văn trọng - Nguyễn Xuân Chính
Máy xúc một gàu vạn năng
Nhà xuất bản công nhân kỹ thuật - Hà Nội Việt Nam
3. Shop ManuaL Komatsu PC 350-7
4. Vũ thế lộc - Vũ Thanh Bình
Máy làm đất
Nhà xuất bản giao thông vận tải - Hà Nội 1997
5. Phạm Đức Ân
Nhà xuất bản Trường Kỹ Thuật Nghiệp vụ giao thông vận tải 1
Bộ giao thông vận tải.
"TẢI VỀ ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ ĐỒ ÁN"