LỜI NÓI ĐẦU

     Để nắm vững lý thuyết và chuẩn bị tốt trong viểc trở thành một người kỹ sư trong tương lai. Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí trong ngành cơ khí là một môn học giúp cho sinh viên ngành cơ khí làm quen với những kỹ năng thiết kế, tra cứu và sử dụng tài liệu được tốt hơn, vận dụng kiến thức đã học vào việc thiết kế một hệ thống cụ thể. Ngoài ra môn học này còn giúp sinh viên cũng cố kiến thức của các môn học liên quan, vận dụng khả năng sáng tạo và phát huy khả năng làm việc theo nhóm.Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí. Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì thế tầm quan trọng của các hệ thống dẫn động cơ khí là rất lớn. Hiểu biết lý thuyết và vận dụng nó trong thực tiễn là một yêu cầu cần thiết đối với một người kỹ sư.

    Trong quá trình trình thực hiện đồ án môn học này, chúng em luôn được sự hướng dẫn tận tình của thầy ………………. và các thầy bộ môn trong khoa cơ khí. Em xin chân thành cảm ơn các thầy đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học này.

                                                                                                ……, ngày….tháng….năm 20…. 

                                                                                                Sinh viên thực hiện

                                                                                                ……………………

 Chương 1 : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

1.1 Chọn động cơ 

1.1.1  Công suất cần thiết :

 ...........................................

Trong đó :

P_t = 6 KW : Công suất trên trục băng tải.

..... :Hiệu suất của hệ thống truyền động.

.......:Hiệu suất  truyền động của khớp nối.

........:Hiệu suất truyền động của cặp ổ lăn.

..... :Hiệu suất truyền động của cặp bánh răng.

..... :Hiệu suất truyền động của xích.

..............................................

1.1.3  Chọn động cơ 

Theo bảng P1.3 [p1.3,(1)]

1.1.4  Kiểm tra động cơ đã chọn :

a.  Kiểm tra điều kiện mở máy : Khi mở máy mômen tải không được vượt quá mômen khởi động của động cơ nếu không động cơ sẽ không chạy.

Thật vậy :

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

K_tt :hệ số tập trung tải trọng. Do tải trọng hầu như không đổi và độ rắn của bánh răng HB<350,vận tốc vòng v<15 m/s.Nên chọn K_tt=1.

K_d :hệ số tải trọng động.

Tra bảng (3 – 13) [B(3-13),(2)]..Tìm được K_d=1,45

Do đó : K=1.1,45 =1,45

Vì có sự chênh lệch nhiều so với dự đoán nên phải tính lại khoảng cách trục A :

 ............................................  ( mm )

2.3  Thiết kế bộ truyền động xích

2.3.1  Chọn  loại xích :

   Chọn xích ống con lăn gọi tắt là xích con lăn. Giống xích ống nhưng ở ngoài ống có lắp thêm con lăn, nhờ đó có thể giảm ma sát trượt giữa ống và răng đĩa xích bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa.

2.3.2  Chọn  số răng của đĩa xích :

    Số răng đĩa xích càng ít, đĩa bị động quay càng bị mòn nhanh, va đập của mắt xích  vào răng đĩa càng tăng và xích làm việc càng ồn. Vì vậy khi thiết kế cần đảm bảo số răng nhỏ nhất của đĩa xích.

Theo bảng ( 6 - 3 )  [B(6-3),(2)]. Với i_x = 2,5

Chọn  số răng đĩa xích nhỏ Z₁ = 26

Số răng đĩa xích lớn Z₂ = i_x.Z₁ = 2,5.26 = 65

Đối với xích ống con lăn Z_max = 120

Vậy: Z₂ < Z_max

2.3.3 Xác định bước xích p :

Bước xích p được xát định từ chỉ tiêu về độ bền mòn của bản lề.

Hệ số điều kiện sử dụng

................................................

 Trong đó :  k_d  = 1:  Hệ số xét đến tính chất của tải trọng ngoài ( va đập nhẹ ).

                    k_A = 1 : Hệ số xét đến chiều dài xích ( Chọn A = 40 ).

                k₀ =  1 : Hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền ( đường nối hai tâm đĩa xích làm với đường nằm ngang một góc nhhỏ hơn 60⁰ ).

                k_dc = 1 : Hệ số xét đến khả năng điều chỉnh lực căng xích ( điều chỉnh 1 trong 2 đĩa xích ).

                K_b = 1,5 : Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn ( bôi trơn định kỳ ).

                k_c = 1,25 : Hệ số xét đến chế độ làm việc của bộ truyền (làm việc 2 ca).

Như vậy: k = 1,5 . 1,25 =1,875

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

3.3 Tính toán sơ bộ chiều dài trục 

Chiều dài mayơ bánh răng .

 Trục I : lm₁₂ = lm₁₃ = (1,2 – 1,5 ).d₁

                         = (1,2 – 1,5 ).26 = (31 – 39 )

Chọn lm₁₂ = lm₁₃ = 38 mm

Trục II : lm₁₂ = lm₁₃ = (1,2 – 1,5 ).d₂

                         = (1,2 – 1,5 ).34 = (40 – 51 )

Chọn lm₁₂ = lm₁₃ = 42 mm

              lm₂₃ = lm₃₂ = bw₂ = 80 mm

Trục III : lm₃₃ = (1,2 – 1,4 ).d₃

        = (1,2 – 1,4 ).40 = (48 – 56 )

Chọn lm₃₃  = 52 mm

Chiều dài đoạn khớp nối động cơ.

lm₁₄ = (1,4 – 2,5 ).d1

       = (1,4 – 2,5 ).20 = (28 – 50 )

Chọn: lm₁₄ =40 mm

           l_C14 = 0,5 (lm₁₄ + B ) + k₃ + h_n

                = 0,5 (40 + 19 ) + 15 + 18  = 62,5mm

Chiều dài mayor đĩa xích

          L_C = 0,5 (lm₃₃ + B ) + k₃ + h_n

               = 0,5 (52 +19 ) + 15 + 18  = 68,5 mm

Khoảng cách giữa các gối đỡ.

        l₁₂ = l₂₂= 0,5.( lm₂₂ + B ) + k₁ + k₂

              = 0,5.( 40 +19 ) + 10 + 8 = 47,5 mm

       l₂₃ = l₂₂+ 0,5.( lm₂₂ + lm₂₃ ) + k₁

               = 47,5+ 0,5.( 40 + 80 ) +10 = 117,5 mm

      l₂₄ = l₁₃= l₂₃+ 0,5.( lm₂₄ + lm₂₃ ) + k₁

            = 117,5+ 0,5.( 40+ 80 ) + 10 = 187,5 mm

      l₂₁= l₁₁  = l₂₄ + 0,5.( lm₂₄ + lm₂₃ ) + k₁

          = 187,5 + 0,5.( 40 + 80 ) + 10 = 235 mm

      l₃₂ = l₂₃ = 117,5 mm

      l₃₁ = l₁ = 235 mm

3.4  Tải trọng tác dụng lên trục 

3.4.1 Trục I :

G    Gồm lực xoáy của động cơ và lực do bánh răng truyền động.

­  Lực vòng: F_t11 =  F_t12 = P = 1032 N

­  Lực hướng tâm: F_r11 = F_r12 = P_r = 382 N

­  Lực dọc trục :P_a11 = P_a12 = P_a = 190,81 N

a. Phản lực tại các gối đở :

   Phản lực theo trục X :

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

Bảng chọn then :

Chương 4 :    Tính toán chọn ổ lăn

4.1  Tính toán chọn ổ lăn trục I 

 .................................................

  Theo công thức: C=Q.(n.h)^0,3

  Trong đó :

- Q : Tải trọng tương đương.

- n : số vòng quay của ổ bi

- h = 300.2.8=4800 h: thời gian phục vụ

Q = (K_v.R + m.A).K_n.K_t

Với:

+ m = 1,5

+ K_t = 1

+ K_n = 1

+ K_v = 1

+ A = 0 tải trọng dọc trục.

Q = R_A = 1100 N = 110 daN

Vậy:  C = 110.(1455.4800)^0,3 = 12434

Theo bảng (14P ) [P(14P),(2)]

Chọn ổ bi đỡ 1 dãy có KH 204 : d = 20 ; D = 47 ; B = 14 ; d₂ = 28,3 ; D₂ = 39,5

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

  Chương 6 :   Các chi tiết  phụ

6.1 Chọn nối trục 

   Để giảm va đập, chấn động và bù trừ lệch trục ta chon nối trục vòng đàn hồi liên kết trục động cơ với trục 1. Ta có:

- Mômen truyền: T_nt = 48300( N.mm ).

- Đường kính trong của nối trục vòng đàn hồi: d = 20 mm. Nên ta chọn nối trục vòng đàn hồi [B(9-10),(2)]

- Đường kính chốt: d₀ = 10 mm

- Đường kính vành ngoài D =90 mm.

- Đường kính lỗ lắp chốt bọc đầu đàn hồi d₀ = 20 mm

- Đường kính qua tâm chốt: D₀ =60mm.

- Đường kính chốt d_C = 10 mm

- Chiều dài chốt l_c = 19 mm.

- Ren M8.

- Số chốt: Z = 6.

- Chiều dài toàn bộ l_v = 15 mm

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

  6.5  Nắp của thăm 

    Có tác dụng kiểm tra, quan sát các chi tiết bên trong hộp giảm tốc khi lắp ghép và đổ dầu vào bên trong hộp, được bố trí trên đỉnh hộp giảm tốc, cửa thăm được đậy bằng nắp.

6.6  Nút thông hơi

     Có tác dụng làm giảm áp suất, điều hoà không khí bên trong và bên ngoài hộp giảm tốc , do khi làm việc nhiệt độ bên trong hộp giảm tốc tăng cao. Nút thông hơi được lắp bên trên cửa thăm.

.................................................................................................

.................................................................................................

..........................................

7.7  Bảng chi tiết dung sai của hệ hệ thống

KẾT LUẬN

    Sau một thời gian làm đồ án, dưới sự hướng dẫn chỉ bảo của các thầy giáo trong bộ môn, đặc biệt là thầy giáo hướng dẫn :……………, đến nay đồ án của em đã hoàn thành đúng thời hạn đảm bảo các nhiệm vụ được giao.

    Qua quá trình làm đồ án đã giúp tôi làm quen với những công việc cụ thể của người kỹ sư cơ khí trong tương lai, phương pháp làm việc độc lập, sáng tạo, khoa học, kỷ luật, đồng thời đồ án đã giúp bản thân em củng cố thêm các kiến thức đã được học cũng như học hỏi được nhiều kiến thức và kinh nghiệm quý báu. Do thời gian có hạn và kiến thức thực tế còn hạn chế nên trong quá trình làm đồ án của em không tránh được những thiếu sót. Kính mong quý thầy cô chỉ bảo để đồ án của em được hoàn thiện hơn.

    Cuối cùng em xin cám ơn thầy giáo hướng dẫn :………………, cùng các thầy trong bộ môn đã tận tình hướng dẫn cho em hoàn thành đồ án này.                                      

    Em xin chân thành cảm ơn !

CHÚ THÍCH

- [CT (1.1),(1)] : Công thức 1.1, tài liệu Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Tập 1 – 2, NXB Giáo Dục, 2003.

- [B (2- 2 ),(2)]: Bảng 2 – 2, tài liệu Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng  - Nguyễn Hữu Lộc ( Chủ biên ), Cơ sở thiết kế máy, Tập 1 – 2, ĐHBK TPHCM, 2001.

- [PL 3, (7)]: Phụ lục 3, tài liệu Ninh Đức Tốn, Dung sai và lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

    1. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Tập 1 – 2 , NXB Giáo Dục, 2003.

    2. Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo Dục,2007

    3. Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng  - Nguyễn Hữu Lộc (Chủ biên ) , Cơ sở thiết kế máy, Tập 1 – 2 , ĐHBK TPHCM, 2001.

    4. Nguyễn Hữu Lọc, BT Cơ sở thiết kế máy máy, ĐHBK TPHCM, 2001.

    5. Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, Tập 1 – 2, NXB Giáo Dục, 1999.

    6. John H.Perry, Chemical Engineer’s Handbook 4^th, Mc Graw_Hill, 1963.

    7. Lê Hoàng Tuấn, Sức bền vật liệu, Tập 1 – 2, NXB KHKT, 1998.

    8. Ninh Đức Tốn, Dung sai và lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000.

"TẢI VỀ ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ ĐỒ ÁN"