MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU.. 4

CHƯƠNG 1 : TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI. 5

CHƯƠNG 2 : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN.. 6

2.1. Chọn động cơ điện. 6

2.2. Phân phối tỉ số truyền. 8

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN XÍCH). 10

3.1. Chọn loại xích. 10

3.2. Xác định các thông số của xích và kích thước bộ truyền. 10

3.2.1. Chọn số răng đĩa xích. 10

3.2.2 Xác định bước xích p. 10

3.2.3. Khoảng cách trục và số mắt xích. 11

3.3. Kiểm nghiệm xích về độ bền. 12

3.4. Xác định thông số đĩa xích và lực tác dụng lên trục. 13

3.4.1. Thông số đĩa xích. 13

3.4.2 Lực tác dụng lên trục. 13

CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC.. 14

4.1 Bộ truyền bánh răng trụ nghiêng. 14

4.1.1 Xác định ứng suất cho phép. 14

4.1.2 Xác định các thông số bộ truyền. 15

4.1.3 Xác định các thông số ăn khớp. 15

4.1.4  Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. 17

4.1.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. 18

4.1.6 Kiểm nghiệm răng về quá tải 19

4.2 Bộ truyền trục vít bánh vít 19

4.2.1 Xác định ứng suất cho phép. 19

4.2.2  Tính toán truyền động trục vít về độ bền. 21

CHƯƠNG 5 : TÍNH TOÁN TRỤC.. 25

5.1 Trục 1. 25

5.1.1 Chọn vật liệu. 25

5.1.2 Thiết kế trục. 25

5.1.3 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 29

5.1.4 Chọn then và kiểm nghiệp then. 32

5.1.5 Lựa chọn ổ lăn. 32

5.2 Trục 2. 34

5.2.1 Chọn vật liệu. 34

5.2.2 Thiết kế trục. 34

5.2.3 Tính kiểm nghiệp trục về độ bền mỏi 39

5.2.4 Chọn then và kiểm nghiệp then. 42

5.2.5 Lựa chọn ổ lăn. 43

5.3 Trục 3. 46

5.3.1 Chọn vật liệu. 46

5.3.2 Thiết kế trục. 46

5.3.3 Tính kiểm nghiệp trục về độ bền mỏi 51

5.3.4 Chọn then và kiểm nghiệp then. 53

5.3.5 Lựa chọn ổ lăn. 55

5.4.  Nối trục vòng đàn hồi 57

CHƯƠNG 6 : CÁC CHI TIẾT KHÁC VÀ BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC.. 59

6.1 Kết cấu bánh răng. 59

6.1.1 Kết cấu bánh răng trụ. 59

6.1.2 Kết cấu bánh vít 60

6.2 Một số kết cấu chi tiết khác. 60

6.2.1 Vòng móc. 60

6.2.2 Chốt định vị 61

6.2.3 Cửa thăm.. 62

6.2.4 Nút thông hơi 62

6.2.5 Nút tháo dầu. 63

6.2.6 Que thăm dầu. 63

6.2.7 Kiểm tra mức dầu. 64

6.3 Bôi trơn hộp giảm tốc. 64

6.3.1Phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc. 64

6.3.2 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc. 64

6.4 Vỏ hộp. 65

TÀI LIỆU THAM KHẢO.. 67

LỜI NÓI ĐẦU

Đất nước ta đang trong giai đoạn phát triển và khoa học kỹ thuật đóng vai trò quan trọng trong công cuộc hội nhập,công nghiệp hóa-hiện đại hóa đất nước. Cần phải phát triển khoa học kĩ thuật để nâng cao năng suất lao động của con người.

Đồ án Chi tiết máy là một trong những đồ án quan trọng của sinh viên ngành Cơ kỹ thuật,giúp cho sinh viên có được những kiến thức cơ bản về công việc thiết kế máy-có một nhu cầu cao trong đời sống hiện nay. Bên cạnh đó,giúp cho sinh viên tập làm quen với cách thực hiện đồ án một cách khoa học,tạo cơ sở cho các đồ án tiếp theo.

Trong các dây chuyền sản xuất hiện nay có qui mô lớn,hệ thống xích tải là thứ không thể thiếu,đây là một công cụ nâng chuyển vật liệu phổ biến. Do đó việc thiết kế hệ thống xích tải sao cho tiết kiệm mà vẫn đáp ứng đủ độ bền là rất quan trọng.

Được sự phân công của GVHD, tôi thực hiện đồ án thiết kế hệ thống dẫn động xích tải để tổng hợp và ôn lại kiến thức. Trong quá trình làm đồ án,tôi đã được sự hướng dẫn tận tình của thầy: TS…………………, xin gửi lời cảm ơn thầy vì đã giúp cho tôi có thêm tinh thần và động lực để hoàn thành đồ án.

Do đây là bản thiết kế kỹ thuật đầu tiên tôi thực hiện nên không tránh khỏi những sai sót. Tôi rất mong được sự góp ý chân thành của các thầy cô.

Tôi xin chân thành cảm ơn.

                                                TPHCM, ngày … tháng… năm 20…

                                                       Sinh viên thực hiện

                                                       ……………….

CHƯƠNG 1 : TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI

Băng tải là một thiết bị xử lý vật liệu cơ khí di chuyển hàng hóa, vật tư từ nơi này đến nơi khác trong một đường dẫn xác định trước. Băng tải đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng liên quan đến việc vận chuyển vật liệu nặng hoặc cồng kềnh. Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng và hiệu quả đối với nhiều loại vật liệu. Bên cạnh đó là sản xuất, băng chuyền giảm nguy cơ chấn thương lưng, đầu gối, vai và chấn thương chỉnh hình khác.

CHƯƠNG 2 : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN

2.1. Chọn động cơ điện

Theo yêu cầu ta có động cơ làm việc với trường hợp tải trọng thay đổi theo sơ đồ.

Động cơ được chọn : 2p = 2,kiểu động cơ là K180L2 loại 50 Hz.

2.2. Phân phối tỉ số truyền

Phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc

Ta có hộp giảm tốc bánh răng-trục vít (răng nghiêng) nên chọn c =1,1.

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN XÍCH)

3.1. Chọn loại xích

Có 3 loại xích là xích ống,xích ống con lăn và xích răng. Trong phần thiết kế sau tôi sẽ trình bày theo loại xích ống con lăn,có ưu điểm là độ bền mòn cao,chế tạo không phức tạp,dùng thích hợp khi vận tốc dưới 10 m/s.

3.2. Xác định các thông số của xích và kích thước bộ truyền

3.2.1. Chọn số răng đĩa xích

Tỉ số truyền của bộ truyền là u = 2,2 ,dựa vào bảng 5.4 ta chọn số răng đĩa xích 1 là ,vậy .

3.2.2 Xác định bước xích p

Ta cần phải căn cứ vào công suất cần truyền P, điều kiện làm việc của bộ truyền và công suất cho phép [P] để xác định được bước xích.

Từ bảng 5.5 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 chọn [P]=22,9.

3.2.3. Khoảng cách trục và số mắt xích

Chọn khoảng cách trục sơ bộ a = 30p = 1524 mm.

Vậy các thông số trên thỏa điều kiện va đập.

3.3. Kiểm nghiệm xích về độ bền

Trong đó : Q = 453,6 kN (tải trọng phá hủy) và q = 19,1 kg/m (khối lượng 1 m xích) (tra trong bảng 5.2)

Hệ số bền s =11,073 > [s] = 7 ([s] được tra trong bảng 5.10) .

Vậy bộ truyền thỏa điều kiện bền.

3.4. Xác định thông số đĩa xích và lực tác dụng lên trục.

3.4.1. Thông số đĩa xích

Thông số đĩa xích thể hiện như bảng.

3.4.2 Lực tác dụng lên trục

Fr = 26516,7 N, với là hệ số kể đến trọng lượng xích khi bộ truyền nằm ngang.

CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC

4.1 Bộ truyền bánh răng trụ nghiêng

4.1.2 Xác định các thông số bộ truyền

Theo (công thức 6.16 - trang 97 - [I] - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển) =0,5 (u+1)=0,5.0,3(2.8+1)=0,76, do đó theo ( bảng 6.7 - trang 98 - [I] - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển) =1,05 (sơ đồ 5)

Vậy  mm,ta chọn mm.

4.1.3 Xác định các thông số ăn khớp

4.1.3.1 Xác định môdun

Vậy chọn m = 1,5 mm.

4.1.3.2 Xác định số răng

Chọn góc nghiêng sơ bộ ,vậy số răng bánh nhỏ.

Vậy thỏa điều kiện.

4.2 Bộ truyền trục vít bánh vít

Đây là bộ truyền giữa trục vít và bánh vít ăn khớp với nhau, góc giữa hai trục thường 90 độ. Trong truyền động trục vít xuất hiện vận tốc trượt hướng dọc ren trục vít, làm giảm hiệu suất và nguy hiểm về dính, mòn. Trong bộ truyền này thì hiện tượng mòn, dính là nguy hiểm nhất.

4.2.1 Xác định ứng suất cho phép

Bánh vít : 

Vậy chọn vật liệu đồng thanh thiếc kẽm chì BpOIIC 5-5-5 để chế tạo bánh vít.

Trục vít:

Thép được tôi hoặc thấm Cacbon đạt độ rắn cao HRC > 45 được mài và đánh bóng.

CHƯƠNG 5 : TÍNH TOÁN TRỤC

5.1 Trục 1

5.1.1 Chọn vật liệu

Do trục chịu va đạp nhẹ nên ta chọn vật liệu thép 40X.

5.1.2 Thiết kế trục

5.1.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục

Lực tác dụng lên trục 1 gồm bánh răng trụ răng nghiêng:

5.1.2.2 Tính sơ bộ trục

Đường kính trục . Chọn d = 25mm, chiều rộng ổ lăn .

5.1.2.3 Xác định kích thước trục

Chiều dài mayo bánh răng trụ nghiêng .

Chiều dài mayo giữa khớp nối trục vòng đàn hồi

5.1.3 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi

Khi định kết cấu trục ta cần tiến hành kiểm nghiệm độ bền mỏi do đặc tính làm việc của trục như đặc tính thay đổi chu kỳ ứng suất,sự tập trung ứng suất,yếu tố kích thước,chất lượng bề mặt…

5.1.4 Chọn then và kiểm nghiệp then

5.1.4.1 Chọn then

Dùng then bằng tại tiết diện 3.

5.1.5 Lựa chọn ổ lăn

5.1.5.1 Lựa chọn loại ổ lăn

Ổ lăn được lắp tại vị trí tiết diện 2 và 3.

Số vòng quay n = 2950 vg/ph.

5.2 Trục 2

5.2.1 Chọn vật liệu

Do trục chịu va đạp nhẹ nên ta chọn vật liệu thép 40X.

5.2.2 Thiết kế trục

5.2.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục

Lực tác dụng lên trục 2 gồm bánh răng trụ răng nghiêng và trục vít .

5.2.4 Chọn then và kiểm nghiệp then

5.2.4.1 Chọn then

Dùng then bằng tại tiết diện 1 và 3.

5.2.5 Lựa chọn ổ lăn

5.2.5.1 Lựa chọn loại ổ lăn

Ổ lăn được lắp tại vị trí tiết diện 2 và 4.

Số vòng quay n=1053,57 vg/ph.

5.3 Trục 3

5.3.1 Chọn vật liệu

Do trục chịu va đạp nhẹ nên ta chọn vật liệu thép 40X tôi cải thiện.

5.3.2 Thiết kế trục

5.3.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục

Lực tác dụng lên trục 3 gồm bánh vít và đĩa xích.

5.3.4 Chọn then và kiểm nghiệp then

5.3.4.1 Chọn then

Dùng then bằng cao tại tiết diện 2 và 4.

5.3.5 Lựa chọn ổ lăn

5.3.5.1 Lựa chọn loại ổ lăn

Ổ lăn được lắp tại vị trí tiết diện 1 và 3.

Số vòng quay n=46,825 vg/ph.

5.4.  Nối trục vòng đàn hồi

Thông số nối trục vòng đàn hồi thể hiện nhưu bảng 5.20, 5.21.

CHƯƠNG 6 : CÁC CHI TIẾT KHÁC VÀ BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC

6.1 Kết cấu bánh răng

6.1.1  Kết cấu bánh răng trụ

Đối với bánh răng trụ

Chiều dài mayo thường chọn theo đường kính d của bề mặt lắp ghép

Đường kính ngoài được chọn

Đĩa nối mayo với vành răng,chiều dài của đĩa được chọn như sau

Đường kính lỗ

6.1.2  Kết cấu bánh vít

Kết cấu bánh vít như hình 6.2.

6.2 Một số kết cấu chi tiết khác

6.2.1 Vòng móc

Chiều dày vòng móc

6.2.2  Chốt định vị

6.3 Bôi trơn hộp giảm tốc

6.3.1  Phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc

Do trục vít đặt phía dưới nên mức dầu phải ngập ren trục vít nhưng không vượt quá đường ngang tâm con lăn dưới cùng. Trong trường hợp này chiều cao ren không ngâm hết trong dầu nên ta dùng thêm bánh tạt dầu, để dầu được bắng lên bánh vít bôi trơn chổ ăn khớp

6.3.2  Dầu bôi trơn hộp giảm tốc

Nên ta chọn độ nhớt theo bảng sau

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Tập 1,2, Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, 2012

[2]. Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2013

"TẢI VỀ ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ ĐỒ ÁN"