MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.................................................................................................................................................................1
DANH MỤC HÌNH ẢNH.................................................................................................................................................2
DANH MỤC BẢNG........................................................................................................................................................4
CHƯƠNG 1. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD TRÊN XE HYUNDAI TUCSON.......................5
1.1. Giới thiệu chung về xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011..........................................................................................5
1.2. Thông số kĩ thuật cơ bản xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011.................................................................................6
1.3. Đặc tính một số hệ thống chính trên xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011................................................................7
1.3.1. Động cơ................................................................................................................................................................7
1.3.2. Hệ thống truyền lực..............................................................................................................................................8
1.3.3. Hệ thống lái..........................................................................................................................................................11
1.3.4. Hệ thống phanh...................................................................................................................................................12
1.3.5. Hệ thống treo.......................................................................................................................................................12
1.3.6. Hệ thống điện và thiết bị phụ...............................................................................................................................14
1.4. Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson....................................................................15
1.4.1. Ly hợp.................................................................................................................................................................16
1.2.2. Hộp số.................................................................................................................................................................21
1.2.3. Cầu chủ động......................................................................................................................................................31
1.2.4. Khớp nối cầu sau (ITM) .....................................................................................................................................34
1.2.5. Truyền động các đăng........................................................................................................................................40
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG XE HYUNDAI TUCSON.....43
2.1. Thông số đầu vào..................................................................................................................................................43
2.2. Nội dung tính toán kiểm nghiệm............................................................................................................................44
2.2.1. Tính toán đặc tính ngoài của động cơ................................................................................................................44
2.2.2. Tính toán cân bằng lực kéo................................................................................................................................47
2.2.3. Tính toán động lực học.......................................................................................................................................51
2.2.4. Tính toán cân bằng công suất............................................................................................................................54
2.2.5. Tính toán gia tốc.................................................................................................................................................56
2.2.6. Tính toán thời gian tăng tốc................................................................................................................................60
2.2.7. Tính toán quãng đường tăng tốc........................................................................................................................62
CHƯƠNG 3. KHAI THÁC SỬ DỤNG, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD XE HYUNDAI TUCSON....66
3.1. Hướng dẫn khai thác, sử dụng hệ thống truyền lực xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011......................................66
3.1.1. Những chú ý và quy tắc an toàn khi sử dụng hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson...........................66
3.1.2. Những chú ý khi kiểm tra và chạy rà ô tô mới....................................................................................................67
3.2. Bảo dưỡng hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson....................................................................................68
3.2.1. Bảo dưỡng thường xuyên..................................................................................................................................68
3.2.2. Bảo dưỡng định kỳ.............................................................................................................................................68
3.3. Những hư hỏng thường gặp ở các bộ phận trong hệ thống truyền lực và cách khắc phục ................................74
3.3.1. Ly hợp................................................................................................................................................................74
3.3.2. Hộp số...............................................................................................................................................................76
3.3.3. Truyền động các đăng.......................................................................................................................................77
3.3.4. Cầu xe...............................................................................................................................................................77
3.3.5. Khớp nối cầu sau..............................................................................................................................................79
KẾT LUẬN..................................................................................................................................................................83
TÀI LIỆU THAM KHẢO..............................................................................................................................................84
LỜI NÓI ĐẦU
Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam đang đứng trước nhiều khó khăn, thử thách và cả những cơ hội đầy tiềm năng. Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, ngành sản xuất ô tô trên thế giới cũng ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn đáp ứng khả năng vận chuyển, đảm bảo tốc độ, sự an toàn cũng như đạt hiệu quả kinh tế cao.
Với sự phát triển mạnh mẽ của tin học trong vai trò dẫn đường, quá trình tự động hóa đã đi sâu vào các ngành sản xuất trong đó có sản xuất ô tô. Khi ngành công nghiệp ô tô ngày càng hoàn thiện thì khả năng vận hành đơn giản, tiện lợi của xe ngày càng được quan tâm cải tiến. Nghiên cứu để hoàn thiện các kết cấu của ô tô nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động, an toàn và thân thiện với môi trường là một nhu cầu cấp thiết. Xuất phát từ những phân tích trên và được sự giúp đỡ, hướng dẫn của thầy: Th.s ………………, tôi đã chọn đề tài : “Khai thác hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson”.
Nội dung chính của đồ án bao gồm:
+ Chương 1: Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson.
+ Chương 2: Tính toán động lực học chuyển động thẳng đối với hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson.
+ Chương 3: Khai thác sử dụng, bảo dưỡng hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson.
Do kiến thức và kinh nghiệm thực tế còn hạn chế, trong đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi sai sót. Em mong nhận được sự nhận xét và đóng góp ý kiến của các thầy.
TP. Hồ Chí Minh ngày .... tháng .... năm 20...
Học viên thực hiện
………………
CHƯƠNG 1
ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD TRÊN XE HYUNDAI TUCSON
1.1. Giới thiệu chung về xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011
Được giới thiệu từ năm 2004 trải qua 16 năm với 3 thế hệ, Tucson đã trở thành một trong những sản phẩm quan trọng nhất của Hyundai. Hyundai Tucson MT 4WD 2011 được thiết kế kiểu SUV 5 chỗ, khối động cơ 2 lít, dẫn động 4 bánh bán thời gian, xe thuộc thế hệ thứ 2(từ năm 2010 - 2015) sở hữu ngoại hình khá bắt mắt. Với thiết kế mạnh mẽ, đậm chất thể thao nên mẫu crossover này trông vẫn vô cùng hấp dẫn. Và “điêu khắc dòng chảy 2.0” đặc trưng của Hyundai được áp dụng mang lại nét hài hòa và ấn tượng về một chiếc xe cao cấp ngay từ cái nhìn đầu tiên.
Về thiết kế, xe đươc trang bị đèn pha Projector thiết kế góc cạnh được bổ sung thêm đèn LED ban ngày, cản trước tái thiết kế và đèn sương mù có kích thước lớn hơn.
Về an toàn, Hyundai Tucson 2011 trang bị hệ thống phanh đĩa, hệ thống chóng bó cứng phanh ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, hệ thống kiểm soát ổn định thân xe ESP. Ngoài ra xe còn được trang bị 6 túi khí an toàn, hệ thống kiểm soát hành trình và cảm biến lùi.
1.2. Thông số kĩ thuật cơ bản xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011
Thông số kỹ thuật xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011 như bảng 1.1.
1.3. Đặc tính một số hệ thống chính trên xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011
1.3.1. Động cơ
Xe Hyundai Tucson 2011 sử dụng động cơ xăng Nu 2.0 MPI (hình 1.2) 4 kỳ dùng turbo, 4 xy-lanh thẳng hàng, 16 van DOHC, hệ thống điều khiển CVVT (được lắp trên trục cam nạp và cam xả của động cơ, cơ cấu này có thể thay đổi thời điểm đóng mở xupap nạp theo tải và tốc độ của động cơ từ đó tối ưu hóa thời điểm phối khí).
Có thể sản sinh ra công suất tối đa 156 mã lực ở 6000 v/p, momen xoắn cực đại đạt 192 Nm ở 4000 v/p.
Dung tích thùng nhiên liệu là 62L.
1.3.2. Hệ thống truyền lực
Hệ thống truyền lực của xe bao gồm: Ly hợp, hộp số chính, hộp số truyền, khớp nối cầu sau(ITM), cầu chủ động và các đăng.
1.3.2.1. Ly hợp
Là loại ly hợp thường đóng 1 đĩa bị động, ma sát khô, có lò xo ép kiểu màng, dẫn động thủy lực. Ở loại ly hợp này sử dụng lò xo dạng đĩa hình côn, mặt đáy của lò xo được tì trực tiếp vào đĩa ép, phần giữa của lò xo được liên kết với vỏ. Mặt đỉnh của lò xo sẽ được sử dụng để mở ly hợp khi bạc mở ép lên nó.
1.3.2.2. Hộp số
Hyundai Tucson MT 4WD 2011 được trang bị hộp số M5GF1. Có tỷ số truyền và số cấp truyền hợp lý, đảm bảo tính chất động lực, tính kinh tế ô tô. Làm việc êm dịu, hiệu suất truyền động cao. Có kết cấu đơn giản, điều khiển dễ dàng và thuận tiện trong bảo dưỡng sửa chữa.
1.3.2.3. Truyền lực chính
Hệ thống truyền lực tương đối phức tạp. Lực dẫn động từ động cơ truyền qua bộ vi sai ở cầu trước và cầu sau tới các bán trục, các bánh xe và các lốp ở bên trái và bên phải. Xe Hyundai Tucson 4WD 2011 sử dụng truyền lực chính kiểu bánh răng Hypoid.
1.3.4. Hệ thống phanh
Hệ thống phanh của xe gồm có phần phanh chân (phanh công tác) có trợ lực và phanh tay (phanh dừng).
Hệ thống phanh xe gồm có hai phần chính: Dẫn động phanh và cơ cấu phanh.
Phanh chân có dẫn dộng phanh thuỷ lực trợ lực chân không hai dòng chéo nhau, sử dụng cơ cấu phanh đĩa ở cả bánh trước và bánh sau. Bộ trợ lực phanh và xi lanh chính được ghép với nhau thành một khối.
Cơ cấu phanh đĩa được dùng phổ biến trên ô tô con và du lịch có vận tốc cao và nó cũng được sử dụng trên xe Hyundai Tucson.
1.3.5. Hệ thống treo
Hệ thống treo trước được trang bị hệ thống treo MarPherson với thanh cân bằng. Đây là hệ thống sơ khai và đơn giản. Ưu điểm của hệ thống này là ít linh kiện hơn nên việc sửa chữa, bảo dưỡng dễ dàng và tiết kiện chi phí ngoài ra giúp giảm khối lượng phần đầu xe, giải phóng không gian cho khoang lái. Tăng được khả năng bám đường, do đó tăng được tính điều khiển và ổn định của xe.
1.3.6. Hệ thống điện và thiết bị phụ
1.3.6.1. Hệ thống điện
Hệ thống điện sử dụng điện áp 12V bao gồm:
- Máy phát: 12V- 65A. Điện áp tạo ra của máy phát điện có thể thay đổi được từ 12-25V trong khi xe giảm tốc để nạp cho tụ.
- Động cơ khởi động: Công suất 1,2 kw
- Ắc quy(MF): 12V- 35(Ah)
- Hệ thống đèn chiếu sáng và đèn báo hiệu bao gồm: Đèn pha, đèn si nhan, đèn phanh, đèn sương mù, đèn soi biển số, đèn trần trong xe, đèn báo áp suất dầu, đèn báo nạp ắc quy, đèn báo mức xăng thấp.
1.3.6.2. Hệ thống thiết bị phụ trên xe
Túi khí (SRS), hệ thống chống trộm, thông gió, sưởi ấm, điều hoà nhiệt độ, bộ gạt nước, rửa kính và hệ thống âm thanh (radio, cassette và dàn loa) có chỗ để tàn thuốc lá và để đồ uống, hộp đựng găng tay.
1.4. Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson
Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011 được trình bày trên hình 1.11.
1.4.1. Ly hợp
1.4.1.1. Kết cấu ly hợp xe Hyundai Tucson
Ly hợp xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011 là ly hợp 1 đĩa ma sát khô, có đĩa ép ly hợp dạng lò xo màng. Đĩa ly hợp có moay ơ được khớp then với trục sơ cấp của hộp số. Đĩa ly hợp có vật liệu ma sát là điểm tiếp xúc với bánh đà và đĩa nén ly hợp. Đĩa nén ly hợp ép đĩa ly hợp, giữ chặt đĩa ly hợp tỳ lên bề mặt của bánh đà. Ở vị trí được gài, lò xo màng giữ đĩa nén ly hợp tỳ lên đĩa ly hợp để truyền mômen động cơ đến trục sơ cấp.
1.4.1.2. Kết cấu các cụm chi tiết chính của ly hợp
a) Cụm đĩa ép ly hợp
Cụm bàn ép ly hợp dùng để nối và ngắt công suất động cơ. Yêu cầu của nó là phải cân bằng trong khi quay và phải đảm bảo toả nhiệt tốt khi nối với bánh đà, để ép được đĩa ép ly hợp vào đĩa nắp ly hợp sử dụng lò xo đĩa.
Lò xo ép hình côn được chế tạo bằng thép lò xo và được bắt chặt vào bàn ép ly hợp bằng đinh tán ở mỗi phía của lò xo đĩa bố trí các vòng trụ xoay hoạt động như một trục xoay trong khi lò xo đĩa quay trên bàn đạp còn có các lò xo chịu kéo để nối đĩa ép ly hợp với lò xo đĩa bao gồm có 18 lá lò xo.
b) Đĩa ma sát
Đĩa bị động gồm các tấm ma sát bằng vật liệu amiang được ghép bằng các đinh tán lên hai mặt của xương đĩa bằng thép. Xương đĩa có hai lớp với lò xo lá ở giữa để đảm bảo độ đàn hồi nhất định theo phương ép. Xương đĩa được liên kết với moay ơ thông qua các lò xo giảm chấn để đảm bảo đóng ly hợp êm dịu.
Đinh tán là chi tiết liên kết giữa tấm ma sát với xương đĩa bị động. Nếu lò xo chịu xoắn bị mòn và tấm đệm bị vỡ sẽ gây ra va đập với tiếng ồn lớn khi vào ly hợp. Cần kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế.
Xương đĩa được làm bằng thép đàn hồi, người ta xẻ các rãnh hướng điều tâm chia đĩa ra nhiều phần. Nhờ có kết cấu như vậy xương đĩa có khả năng đàn hồi dọc trục và theo chiều xoắn nên tránh được cong vênh trong quá trình đóng mở ly hợp. Xương đĩa được chế tạo bằng thép cacbon.
1.4.1.3. Nguyên lý hoạt động của ly hợp thủy lực
Nguyên lý hoạt động được thể hiện theo sơ đồ Hình 1.15.
Trạng thái mở (Hình 1.15): Người lái tác dụng lực lên bàn đạp ly hợp (1), thông qua cần đẩy (2) sẽ làm cho pít tông trong xy lanh chính chuyển động (theo chiều mũi tên như hình vẽ) khi đó đường dầu (4) đã được cung cấp đầy dầu nhờ bình (3). Khi pít tông chính chuyển động sẽ nén dầu trong đường ống tạo ra áp suất, đẩy pít tông trong xy lanh cắt chuyển động theo chiều mũi tên, làm càng tách ly hợp (6) chuyển động tác dụng lên vòng bi tì (7), khi đó vòng bi tì trượt trên trục sơ cấp và đẩy vào lò xo ép, khi đó đĩa ép bị kéo di chuyển ngược chiều ép của lò xo.
1.2.2. Hộp số
Trong hệ thống truyền lực của ô tô sử dụng hộp số để đảm bảo các chức năng tạo nên sự thay đổi mô men và số vòng quay của động cơ ở phạm vi rộng phù hợp với sự thay đổi của địa hình làm việc, tạo nên chuyển động lùi và có thể ngắt truyền động trong thời gian dài.
1.2.2.1. Hộp số chính
Hộp số xe Hyundai Tucson (Hình 1.16) là loại hộp số cơ khí 5 cấp, gồm 5 số tiến và 1 số lùi.
Hộp số M5GF1 có thân hộp số bằng hợp kim nhôm. Độ cứng của thân hộp số được cải thiện bằng cách tăng cứng cốt thép trong thiết kế. Tất cả các bánh răng đều là bánh răng trụ răng nghiêng và ăn khớp với nhau ngoại trừ bánh răng số lùi. Bánh răng thứ nhất và thứ hai có bộ đồng tốc kép.
a) Kết cấu các chi tiết chính của hộp số
Cấu tạo hộp số gồm: Vỏ hộp số, trục sơ cấp, trục thứ cấp, trục số lùi, cơ cấu sang số (bộ đồng tốc, càng sang số)…
- Vỏ hộp số: Hộp số được lắp với vỏ ngoài ly hợp. Trục chủ động của hộp số là trục bị động của ly hợp như vậy động cơ, ly hợp, hộp số chính và hộp số phân phối hợp thành một cụm tổng thành.
- Trục sơ cấp hộp số: Trục sơ cấp có rãnh then hoa then để lắp với đĩa bị động của ly hợp để nhận mômen từ trục khuỷu động cơ, được đúc liền với các bánh răng nghiêng chủ động. Trên trục có khoan lỗ dọc để dẫn dầu bôi trơn các ổ đỡ trục thứ cấp hộp số.
- Trục số lùi:
Bánh răng dẫn số lùi được lắp cố định vào trục sơ cấp. Bánh răng gài số lùi được lắp kết hợp trên bộ đồng tốc số ½ ở trục thứ cấp. Bánh răng chuyển số lùi chạy tự do trong đế ổ bi trên trục bánh răng chuyển số lùi. Nếu bánh răng gài số lùi được gài khớp, bánh răng gài số lùi được di chuyển theo hướng trục. Nó được di chuyển cho đến khi bánh răng gài số lùi, bánh răng số lùi và bánh răng chuyển số lùi gài khớp.
- Bộ đồng tốc
Bộ đồng tốc kép giữa số 1 và số 2: Bánh răng số 1 và số 2 được đồng tốc kép. Bề mặt đồng tốc hiệu quả cho bộ đồng tốc kép gần gấp đôi bề mặt đồng tốc hiệu quả của bộ đồng tốc đơn.
b) Nguyên lý hoạt động của hộp số
Các cấp số truyền của hộp số được sắp xếp với khoảng cách thay đổi tốc độ và mômen thích hợp để đảm bảo tính năng kéo của xe tốt.
Gài số 1: Cắt ly hợp gạt khớp gài 14 sang phải cho ăn khớp với vành răng đầu của bánh răng bị động số 1. Lúc này bánh răng số chủ động số 1 ăn khớp với bánh răng bị động số 1 làm cho trục thứ cấp quay.
Gài số 2: Cắt ly hợp gạt khớp gài 14 sang trái cho ăn khớp với vành răng đầu moayơ của bánh răng bị động số 2. Lúc này trục thứ cấp quay cùng bánh răng bị động số 2.
Gài số 5: Cắt Ly hợp gạt khớp gài 17 về vị trí trung gian sau đó gạt khớp gài 1 sang phải ăn khớp với vành răng đầu moayơ của bánh răng số 5 lúc này bánh răng số chủ động số 5 ăn khớp với bánh răng bị động số 5 làm cho trục thứ cấp quay.
1.2.2.2. Hộp số phân phối
Chức năng của hộp số phân phối: Phân phối và biến đổi momen từ hộp số truyền chính tới cho cầu trước và cầu sau thông qua các bánh răng của hộp số phụ. Để đáp ứng công suất cao và trọng lượng thấp, người ta sử dụng hộp số phân phối 2 trục.
Hộp số phân phối của Hyundai Tucson bao gồm trục đầu vào được dẫn động thông qua bộ vi sai phía trước, một trục trung gian và 2 bộ truyền bánh răng để cung cấp mômen xoắn cho trục các đăng. Trục đầu vào của bộ truyền động rỗng để trục dẫn động của bánh trước bên phải có thể đi qua và nối với bộ vi sai cầu trước.
1.2.4. Khớp nối cầu sau (ITM)
Hệ thống ITM cung cấp các đặc tính truyền mô-men xoắn có thể kiểm soát hoàn toàn và tự động kích hoạt và hủy kích hoạt cực kỳ nhanh chóng hệ thống 4WD. Hiệu suất và độ an toàn tối đa đạt được trong mọi điều kiện lái xe. Giúp tăng cường lực kéo cho xe bất cứ khi nào cần thiết và cải thiện tính linh hoạt trong quá trình tăng và giảm tốc. Ngoài ra dòng truyền động 4WD bao gồm ít bộ phận hơn các hệ thống khác, giúp giảm trọng lượng và giảm mức tiêu thụ nhiên liệu.
1.2.4.1. Đặc điểm kết cấu của khớp nối cầu sau
Trái tim của hệ thống chính là khớp nối ITM (bên cạnh bộ điều khiển điện tử). Khớp nối ITM bao gồm các chi tiết:
1. Momen từ bánh trước; 2. Vỏ khớp nối; 3. Vỏ bộ ly hợp đa đĩa; 4. Bộ ly hợp thứ cấp; 5. Momen tới cầu sau; 6. Mặt bích phía sau; 7. Cam tác động; 8. Phần ứng; 9. Bộ ly hợp sơ cấp; 10. Cuộn dây điện từ
1.2.4.3. Hoạt động điều khiển của hệ thống
Mô-men xoắn từ động cơ không phải lúc nào cũng được truyền đến bộ vi sai dẫn động bánh sau mà chỉ khi ly hợp điện từ bị chặn một phần hoặc hoàn toàn, được điều khiển bởi tín hiệu từ bộ điều khiển dẫn động bốn bánh (ITMCM) tùy thuộc vào điều kiện lái xe. Bộ điều khiển nhận sẽ nhận thông tin từ các cảm biến:
- Cảm biến vị trí bướm ga
- Từ cảm biến góc lái
- Từ cảm biến tốc độ bánh xe
- Từ tín hiệu của hệ thống phanh ABS
1.2.4.3. Khóa 4WD
Công tắc này được chọn. Đèn 4WD LOCK bật sáng. ITMCM áp dụng dòng điện tối đa cho cuộn dây điện từ dẫn đến phân bổ mô-men xoắn từ 50 đến 50.
Người lái xe có thể khóa hệ dẫn động 4 bánh bằng cách sử dụng công tắc khóa. Điều này sẽ cố định việc truyền mô-men xoắn 50% tới trục trước và 50% cho trục sau. Chức năng khóa được kích hoạt ở tốc độ tối đa 35 km/h.
Trên tốc độ này, hệ thống sẽ trở về chế độ chức năng bình thường, sẵn sàng kích hoạt nếu được yêu cầu. Trong trường hợp công tắc vẫn bật sau khi tốc độ xe thấp hơn 35 Km/h, hệ thống sẽ tiếp tục trở lại vị trí khóa. Tình trạng khóa 4WD được biểu thị cho người lái bằng đèn khóa 4WD.
1.2.5. Truyền động các đăng
Truyền động các đăng dùng để truyền mô men xoắn giữa các cụm trong hệ thống truyền lực có các vị trí cách xa nhau hoặc có vị trí tương đối thay đổi. Xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011 có động cơ đặt ngang, cầu trước và cầu sau đều dẫn động nên các đăng cầu trước là bán trục luôn và có thêm các đăng dẫn động ra cầu sau thông qua một hộp phân phối.
Hệ truyền động các đăng của xe bao gồm khớp các đăng đồng tốc kiểu Rzeppa và khớp các đăng chữ thập.
Cấu tạo của các đăng đồng tốc kiểu Rzeppa: Ngày nay dùng khá phổ biến trên ô tô con. Khớp các đăng zeppa gồm: 6 viên bi cầu lồi, lõi, hốc cầu, vòng định vị. Lỗi được kết nối với trục chủ động bằng then hoa. Mặt ngoài của lõi có 6 rãnh. Trục bị động có 1 hốc cầu cũng có 6 rãnh ở mặt trong, Các viên bi nằm bên trong rãnh của hốc cầu và rãnh của lõi được định vị bằng vòng định vị. Vòng định vị nằm sát với hốc cầu của trục chủ động, đóng vai trò tạo nên mặt phẳng phân giác chứa các viên bị. Kết cấu này cho phép thay đổi chiều dài trục bằng mối ghép then hoa giữa trục bị động với quả cầu trong, nhưng không lớn. Sự dịch chuyển của nó bị hạn chế bởi vòng hãm trên đầu trục bị động. Khớp được bôi trơn bằng dầu truyền lực và được bọc bởi vỏ cao su xếp.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1:
Qua tìm hiểu nghiên cứu về đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống truyền lực 4WD trên xe Hyundai Tucson MT 2011 để thấy được những ưu điểm và hạn chế của hệ thống. Sự liên quan chặt chẽ của hệ thống 4WD với các hệ thống an toàn khác của xe hơi như: ABS, ESP, TCS… Việc bố trí các bộ phận truyền lực như: Ly hợp, hộp số sàn, các đăng, cầu xe sẽ phức tạp hơn hệ thống truyền lực thông thường. Cần phải có thêm hộp số phụ, vi sai, khớp nối điện từ ITM hoạt động dựa trên tín hiệu từ các cảm biến. Mô men sẽ được truyền từ hộp số chính đến hộp số phụ, nhờ hộp số phụ mô men được phân phối đến cả cầu trước và sau thông qua khớp nối ITM và trục các đăng.
Tỷ lệ phân phối được thay đổi từ 100% cầu trước đến 50% cho mỗi cầu phụ thuộc vào điều kiện đường và trạng thái lái xe. Do vậy mà điểm nhấn trên chiếc xe này chính là hệ dẫn động 4 bánh bán thời 4WD giúp cho người dùng có thể điều khiển linh hoạt sử dụng hệ dẫn động 1 cầu hoặc 2 cầu. Mang lại hiệu quả và sự an toàn khi lái xe.
CHƯƠNG 2
TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG XE HYUNDAI TUCSON
Mục đích của tính toán kéo kiểm nghiểm là xác định các thông số nhằm đánh giá chất lượng vận tốc kéo, tìm ra khả năng hoạt động của xe trong điều kiện sử dụng nhất định. Có nhiều phương pháp để thực hiện tính toán kéo kiểm nghiệm. Trong đồ án sử dụng phương pháp giải tích và công cụ là phần mềm Excel để xây dựng các đồ thị cũng như tính toán các thông số đánh giá chất lượng kéo.
2.1. Thông số đầu vào
Các thông số vào cho tính toán gồm có các thông số khối lượng xe, Mô men xoắn lớn nhất động cơ, công suất có ích lớn nhất, số vòng quay ứng với Nemax và Memax các tỷ số truyền của hệ thống truyền lực, bán kính bánh xe và một vài thông số khác.
2.2. Nội dung tính toán kiểm nghiệm
2.2.1. Tính toán đặc tính ngoài của động cơ
* Định nghĩa đặc tính ngoài động cơ.
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa mô men xoắn Me, công suất Ne và suất tiêu hao nhiên liệu ge của động cơ với số vòng quay ne hoặc vận tốc góc we của trục khuỷu khi cung cấp nhiên liệu ở mức tối đa được gọi là đặc tính vận tốc ngoài của động cơ (gọi tắt là đặc tính ngoài).
* Lốp xe:
Kích thước lốp: P205/55R16
Vậy bán kính thiết kế của lốp được xác định theo công thức sau: r = 0,31595 (m)
Bán kính tính toán của lốp xe là: rk = 0,243 (m)
* Xác định các tỷ số truyền:
- Truyền lực chính: io = 3,82
- Tỷ số truyền hộp số : 3,58 - 2,04 – 1,41 – 1,11 – 0,88
- Ta có công thức: itl = ihs.io
* Cơ sở lý thuyết xây dựng đặc tính ngoài động cơ
Để xác định các thông số đánh giá chất lượng vận tốc kéo đặc biệt là khi giải trên máy tính, chúng ta cần có các quan hệ giải tích Me = f(ne) hoặc Ne = f(ne).
Thay các thông số a, b, c trên vào phương trình tính Me, Ne ta được đường đặc tính ngoài của động cơ cần kiểm nghiệm.
2.2.2. Tính toán cân bằng lực kéo
2.2.2.1. Định nghĩa đặc tính kéo.
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa lực kéo tiếp tuyến (tính theo động cơ) ở các tay số khác nhau tương ứng với vận tốc chuyển động của xe ở từng số truyền được gọi là đặc tính kéo của ô tô.
Pk = P(v) (2.3)
ne : tốc độ vòng quay trục khuỷu động cơ (v/p);
rk : bán kính tính toán của bánh xe (m);
i0 : tỷ số truyền lực chính;
itli : tỷ số truyền của hệ thống truyền lực ở số truyền i.
2.2.2.2. Phương pháp xây dựng đặc tính kéo
* Hiệu suất truyền lực: .0,9
Dựa vào công thức trên ta lập được bảng số liệu để xây dựng đường đặc tính kéo của động cơ.
Giá trị lực kéo theo vận tốc ở các tay số như bảng 2.3.
2.2.3. Tính toán động lực học
2.2.3.1. Định nghĩa đặc tính động lực học,
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa nhân tố động lực học với vận tốc chuyển động của ô tô ở các số truyền được gọi là đặc tính động lực học.
D = D(v) (2.9)
2.2.3.2. Phương pháp xây dựng đặc tính động lực học
Trước tiên xây dựng D(v) ở số truyền 1. Xác định được D1i = D11, D12, ..... D1n. Tương tự sẽ tính cho các số truyền còn lại. Cụ thể ta có thông số như bảng 2.5.
2.2.4. Tính toán cân bằng công suất
2.2.4.1. Tính toán công suất tại bánh xe chủ động
Từ công thức trên ta xác định được các thông số cần thiết để vẽ biểu đồ.
Các giá trị công suất các bánh xe chủ động như bảng 2.7.
2.2.5. Tính toán gia tốc
2.2.5.1. Xây dựng đồ thị gia tốc của xe
- Hệ số khối lượng quay:
ihi : tỷ số truyền của hộp số ở số truyền thứ i
Gd: trọng lượng toàn bộ xe ứng với tải định mức
Gb: rọng lượng toàn bộ xe ứng với tải bất kỳ
Ở đây ta xét: Gd = Gb
- Gia tốc của xe ở số truyền thứ i:
di: hệ số khối lượng quay ở số truyền thứ i
Di: nhân tố động lực học ở số truyền thứ i
* Kết quả tính toán:
Các giá trị gia tốc như bảng 2.9.
Ta có đồ thị gia tốc ngược như hình 2.7.
2.2.7. Tính toán quãng đường tăng tốc
Cách xây dựng như sau: Trên đồ thị thời gian tăng tốc ta lấy tổng các diện tích bé (v,dt) này lại ta được quãng đường tăng tốc tử v1 đến v2.
Từ đó xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc ôtô phụ thuộc vào vận tốc chuyển động của ôtô.
Từ bảng số liệu này vẽ được đồ thị quãng đường tăng tốc như 2.9.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2
Bằng cách tính toán và phân tích các đồ thị đặc tính ngoài, đặc tính kéo, đặc tính công suất và khả năng tăng tốc của xe, chúng ta có thể đánh giá hiệu suất tổng thể của xe ô tô. Điều này bao gồm cả khả năng tăng tốc, hiệu suất tiêu thụ nhiên liệu, và khả năng vận hành ở các điều kiện khác nhau. Thông qua việc phân tích các đồ thị đặc tính, nhà thiết kế có thể tối ưu hóa thiết kế của xe ô tô để đạt được hiệu suất và tiết kiệm năng lượng tốt nhất. Bằng cách điều chỉnh các yếu tố như hình dáng, trọng lượng, tỷ số truyền và động cơ. Họ có thể cải thiện các khía cạnh quan trọng của xe. Tóm lại, tính toán các đồ thị đặc tính ngoài, đồ thị đặc tính kéo, đặc tính công suất và khả năng tăng tốc của ô tô là một phần quan trọng trong quá trình thiết kế và phát triển xe hơi, giúp cải thiện hiệu suất và đáp ứng được các yêu cầu ngày càng cao của thị trường.
Qua quá trình tính toán kiểm nghiệm cho thấy số liệu nhà chế tạo đưa ra là hoàn toàn đúng với xe. Xe Hyudai Tucson MT 4WD 2011 có tính năng thông qua cao, phù hợp với nhu cầu di chuyển ở điều kiện đường phức tạp, khắc nghiệt. Mang lại cảm giác lái tốt và hiệu quả an toàn cao.
CHƯƠNG 3
KHAI THÁC SỬ DỤNG, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD XE HYUNDAI TUCSON
3.1. Hướng dẫn khai thác, sử dụng hệ thống truyền lực xe Hyundai Tucson MT 4WD 2011
3.1.1. Những chú ý và quy tắc an toàn khi sử dụng hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson
* Khi khởi hành xe: Trước khi khởi hành cần nhả van phanh tay, nhả từ từ bàn đạp ly hợp đồng thời ấn bàn đạp ga phù hợp cho xe lăn bánh từ từ. Chỉ sử dụng số 1 và số 2 khi cho xe khởi hành. Tuyệt đối không sử dụng số 3 hoặc số cao hơn để khởi hành xe vì như vậy sẽ làm tăng phụ tải, làm mòn nhanh các chi tiết của động cơ, ly hợp, hộp số, cầu sau…
* Khi xe đang hoạt động: Cần chú ý lắng nghe phát hiện các tiếng gõ, âm thanh khác thường và sự hoạt động của động cơ và các bộ phận của hệ thống truyền lực. Nếu thấy có hiện tượng khác thường cần dừng xe và khắc phục sửa chữa.
- Khi xe đang chuyển động không được đặt chân thường xuyên lên bàn đạp ly hợp. Không được thao tác chuyển số mà không đạp bàn đạp ly hợp.
- Mỗi khi gài số lùi phải cho xe dừng hẳn lại mới được tiến hành gài số. Khi gài số lùi phải cho xe dừng hẳn lại mới tiến hành gài số lùi.
3.1.2. Những chú ý khi kiểm tra và chạy rà ô tô mới
Trước khi xuất xưởng hầu hết các ô tô mới đều đã qua kiểm tra, tuy nhiên trong quá trình lắp ráp, vận chuyển một số chi tiết nào đó có thể bị nới lỏng hoặc hư hỏng vì vậy các ô tô mới trước khi đưa vào sử dụng đều phải kiểm tra để bảo đảm an toàn cho người sử dụng.
* Công việc kiểm tra bao gồm:
- Kiểm tra sự liên kết và bắt chặt các bộ phận, đặc biệt là hệ thống truyền lực.
- Kiểm tra mức dầu bôi trơn hộp số, cầu sau.
- Kiểm tra tình trạng tra dầu mỡ của các điểm bôi trơn như : vị trí các ổ, trục của ly hợp, hộp số, các đăng và cầu ô tô và moay ơ bánh ô tô.
- Kiểm tra các tay số có bị kẹt hay không.
* Chạy rà ô tô mới
Hành trình ô tô chạy rà trơn là 2500 km. Trong hành trình 2500 km rà trơn cần cho xe hoạt động trên mặt đường có độ bằng phẳng tốt, tránh sự thay đổi lớn hoặc đột ngột đối với hệ thống truyền lực.
3.2. Bảo dưỡng hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson
3.2.1. Bảo dưỡng thường xuyên
Được tiến hành sau mỗi lần đưa xe ra sử dụng, nó không phụ thuộc vào hành trình làm việc của xe. Nội dung chủ yếu của bảo dưỡng kỹ thuật thường xuyên là làm sạch bề mặt khỏi bụi bẩn, cặn bẩn bám, những sản phẩm làm mòn rỉ, kiểm tra, xiết chặt với mục đích là bảo quản cho xe luôn ở tình trạng kỹ thuật tốt.
3.2.2. Bảo dưỡng định kỳ
3.2.2.1. Bảo dưỡng định kì cấp 1
Nội dung bảo dưỡng kỹ thuật cấp 1 đối với hệ thống truyền lực gồm: rửa xe, làm hết các nội dung bảo dưỡng thường xuyên. Trong đó cần chú ý đến một số nội dung đối với từng cụm như sau:
* Ly hợp: Kiểm tra sự chuyển động tự do của bàn đạp ly hợp, sự mài mòn tại vị trí tiếp xúc giữa chốt đẩy và cần đẩy, xiết chặt lại các ốc và củ dê đảm bảo không có sự rò rỉ hay thiếu hụt áp suất dầu, bôi trơn ổ bi T của ly hợp. Bổ sung chất lỏng công tác trong bình chứa đến mức quy định.
* Hộp số: Kiểm tra độ kín của hộp số (xem xét bên ngoài) và khắc phục những hư hỏng như rò rỉ dầu, xiết chặt các bu lông trên thân hộp số và kiểm tra sự định vị của khóa số, bổ sung dầu bôi trơn định mức trong hộp số. Kịp thời phát hiện những hư hỏng xuất hiện trong quá trình sử dụng.
3.2.2.2. Bảo dưỡng định kì cấp 2
* Ly hợp: Thực hiện các công việc của bảo dưỡng cấp 1 và tiến hành thêm các công việc như sau:
- Quan sát kỹ bên ngoài, phải kiểm tra độ bít kín của hệ thống thủy lực của cơ cấu dẫn động Kiểm tra mức chất lỏng trong bình chứa của xilanh chính. Mức chất lỏng trung bình tương ứng với điểm cách mép trên của bình khoảng 15 ... 20mm. Thể tích toàn phần của chất lỏng trong thiết bị dẫn động thủy lực của bộ ly hợp là 190cm3.
- Kiểm tra hoạt động của các lò xo hồi vị bên trong xilanh chính và xilanh công tác, nếu không còn sự đàn hồi tốt thì tiến hành khắc phục.
* Hộp số: Thực hiện các công việc của bảo dưỡng cấp 1 và các công việc sau:
- Xem xét bên ngoài kiểm tra các hiện tượng dầu chảy qua vòng găng trục bị động và ổ bi côn không.
- Lau sạch bụi bám trên cửa thông gió của hộp số.
- Bắt chặt mặt bích của trục bị động hộp số.
- Kiểm tra mức dầu và chất lượng dầu hộp số. Tiến hành thay dầu trong cacte hộp số khi dầu bị đen và lắng cặn nhiều.
* Trục các đăng: Thực hiện các công việc của bảo dưỡng cấp 1 và tiến hành thêm các công việc như sau:
- Kiểm tra khe hở trong các ổ trục các đăng, hiện tượng có khe hở là không cho phép.
- Dùng tay lắc, đẩy trục theo chiều dọc nếu cảm nhận thấy rõ rệt khe hở (khi đó khe hở hướng trục vượt quá 0,3 mm) thì phải tiến hành điều chỉnh. Khe hở này nếu vượt quá 0,3 mm sẽ làm xuất hiện dao động của trục, gây ồn trong ổ đỡ vì vậy cần kịp thời điều chỉnh.
- Bơm mỡ bôi trơn các khớp của các trục các đăng.
* Cầu chủ động: Thực hiện các công việc của bảo dưỡng cấp 1 và tiến hành thêm các công việc như sau:
- Ta kiểm tra vết ăn khớp của các cặp bánh răng, vì vết ăn khớp liên quan tới áp suất tiếp xúc mặt răng, ảnh hưởng tới tải trọng động tác dụng lên răng.
- Sau khi lắp đầy đủ bộ vi sai và vặn chặt đai ốc hãm vỏ đủ lực quy định. Dùng căn lá đúng khe hở tiêu chuẩn (0,05 - 0,2 mm) để kiểm tra. Nếu khe hở không đúng tiêu chuẩn cần thay đổi các vòng đệm để đạt khe hở yêu cầu.
3.3. Những hư hỏng thường gặp ở các bộ phận trong hệ thống truyền lực và cách khắc phục
3.3.1. Ly hợp
3.3.1.1. Ly hợp bị trượt
Hiện tượng khi khởi động động cơ và kéo phanh tay, ấn bàn đạp ly hợp rồi gài số 4 rồi buông từ từ bàn đạp ly hợp. Đồng thời tăng nhẹ ga, nếu như bộ ly hợp tốt sẽ hãm động cơ tắt máy khi buông bàn đạp ly hợp. Nếu động cơ vẫn làm việc bình thường thì bộ ly hợp đã bị trượt.
* Nguyên nhân và cách khắc phục khi ly hợp bị trượt:
Tấm ma sát của đĩa bị động bị mòn, nếu mòn ít thì điều chỉnh lại hành trình của bàn đạp ly hợp, còn nếu bị mòn nhiều thì phải thay mới.
Khoảng hành trình tự do của bàn đạp nhỏ do đó đĩa ép không ép hoàn toàn vào đĩa bị động, để khắc phục hiện tượng này cần kiểm tra và điều chỉnh lại hành trình tự do của bàn đạp ly hợp.
3.3.1.3. Ly hợp ngắt không hoàn toàn
Hiện tượng khi xe chạy ta đạp hết bàn đạp ly hợp nhưng vào số vẫn khó khăn và kèm theo tiếng va đập mạnh của các bánh răng trong hộp số, qua đó chứng tỏ ly hợp không cắt hoàn toàn. Đĩa ma sát bị động của ly hợp vẫn tiếp tục quay theo bánh đà.
* Hư hỏng này của ly hợp có thể do những nguyên nhân sau:
Hành trình tự do của bàn đạp ly hợp lớn, tức là khe hở giữa ổ bi T và các đầu trong của lò xo màng lớn, có thể khắc phục bằng cách điều chỉnh lại hành trình của bàn đạp ly hợp.
Đĩa bị động có thể bị cong vênh hoặc bị lệch, hư hỏng này thường phát sinh khi bộ ly hợp quá nóng sau khi nó bị trượt và tiến hành khắc phục bằng cách nắn lại hoặc phải thay mới.
3.3.1.4. Ly hợp bị kêu
Hiện tượng tiếng kêu của ly hợp rất dễ nhận biết khi động cơ đang nổ nhỏ. Nhưng cần phải phân biệt được tiếng kêu phát ra khi cắt hay nối động lực. Tiếng kêu phát ra khi nối động lực học do rãnh then hoa của moay ơ và rãnh then hoa trên trục bị động của ly hợp mòn làm mối lắp ghép lỏng thì phải thay mới cả hai chi tiết.
Tiếng kêu phát ra khi ngắt động lực do các nguyên nhân sau:
Do vòng bi mở bị mòn, hỏng, thiếu dầu bôi trơn làm vòng bi mở bị kêu khi ta đạp vào bàn đạp ly hợp. Khắc phục hiện tượng này bằng cách kiểm tra để bổ sung mỡ bôi trơn hoặc thay mới.
Ổ bi cầu gối trục bị động ly hợp ở lỗ đuôi trục khuỷu bị mòn, hỏng. Khi đạp bàn đạp ly hợp cắt động lực trục bị động không quay trong lúc bánh đà và vòng bi quay làm phát ra tiếng kêu thì phải thay mới ổ bi cầu này.
3.3.2. Hộp số
Trong quá trình xe hoạt động do điều kiện địa hình, lực cản của mặt đường luôn thay đổi nên tải trọng của xe cũng bị thay đổi theo dẫn đến những chi tiết của hộp số phải chịu những tải trọng động, làm cho các chi tiết bị biến đổi có thể kể đến như: Hộp số xảy ra hiện tượng nhảy số khi xe đang hoạt động, gài hai số một lúc, hoặc cảm thấy khó gài số, xuất hiện tiếng kêu lạ trong hộp số, bánh răng hộp số bị sứt mẻ.
3.3.3. Truyền động các đăng
3.3.3.1. Hiện tượng bị mài mòn
Các vòng bi chạc chữ thập và khớp then hoa mòn là do quy luật mài mòn tự nhiên, do thiếu mỡ bôi trơn. Biểu hiện rõ nhất của sự mài mòn này là khi khởi hành xe “bị giật”, gây hiện tượng nhảy số hoặc có tiếng kêu va đập kim loại khi xe chuyển động. Khi vòng bi chạc chữ thập hoặc khớp các đăng quá mòn, phải thay thế ngay bằng khớp mới và tra mỡ bôi trơn đầy đủ vào vị trí các khớp.
3.3.3.3. Một số hư hỏng khác
Các vòng bi bị hở, chụp che bụi bị bong tuột hoặc rách, gẫy khớp then vòng chắn mỡ làm mỡ nhanh biến chất, làm các vòng bi chạc chữ thập mòn nhanh. Cần tiến hành kiểm tra thường xuyên, đảm bảo sự lắp chặt và độ kín của các vòng chắn mỡ, chụp che bụi. Nếu rách, hỏng phải thay thế ngay.
3.3.5. Khớp nối cầu sau
3.3.5.1. Khớp nối cầu sau tự ngắt truyền động
Ly hợp dẫn động cầu sau có thể tự động ngắt kết nối trong quá trình vận hành xe. Trong trường hợp này, thông thường, đèn trục trặc sẽ sáng ở trên bảng điều khiển và xe buộc phải chuyển sang chế độ 2WD. Một trong những nguyên nhân dẫn đến sự cố như vậy là do hệ thống dây điện có vấn đề - oxy hóa, ăn mòn hoặc hư hỏng.
3.3.5.2. Rò rỉ dầu trên khớp nối
Nếu xuất hiện tình trạng rò rỉ dầu, khớp nối sẽ không được đảm bảo điều kiện bôi trơn làm tăng ma sát và tăng sự mài mòn giữa các chi tiết dẫn đến các chi tiết bên trong của bộ ly hợp điện từ sẽ nóng lên và sôi dầu trong khoang khớp nối. Việc gia tăng nhiệt độ của dầu rất dễ xảy ra hiện tượng đoản mạch xen kẽ trong cuộn dây nam châm điện.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
Hệ thống dẫn động 4WD là một hệ thống dẫn động mạnh mẽ, phù hợp cho những người muốn chinh phục địa hình khó khăn. Tùy vào nhu cầu sử dụng cần xem xét cẩn thận để chọn lựa loại xe phù hợp với nhu cầu sử dụng của mình. Do bố trí hệ thống truyền lực khá phức tạp, nhiều cụm chi tiết nên cần phải bảo dưỡng xe đúng định kỳ để hạn chế các hư hỏng thường gặp giúp xe phát huy được tối đa hiệu suất truyền động 4WD. Ngoài ra hệ thống treo và giảm sóc cũng cần được kiểm tra để đảm bảo độ an toàn và thoải mái khi lái xe, đặc biệt là khi sử dụng hệ thống 4WD trên địa hình khó khăn. Thường xuyên kiểm tra các hệ thống điều khiển điện tử liên quan đến hệ thống 4WD để đảm bảo chúng hoạt động đúng cách và không có lỗi.
KẾT LUẬN
Trong quá trình nghiên cứu và tìm hiểu đề tài “Khai thác hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson” gặp nhiều khó khăn do trang thiết bị thực tế hạn chế, tài liệu cũng chưa thật đầy đủ nhưng nhờ có sự hướng dẫn của thầy giáo: Th.s ………………, các thầy trong Khoa Ô tô và các đồng chí trong lớp cùng với sự nỗ lực của bản thân tôi đã hoàn thành nội dung đồ án:
+ Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson.
+ Tính toán kiểm nghiệm động lực học chuyển động thẳng xe Hyundai Tucson.
+ Khai thác sử dụng, bảo dưỡng hệ thống truyền lực 4WD xe Hyundai Tucson.
Với việc hoàn thành đề tài này đã giúp cho tôi củng cố được rất nhiều kiến thức và kỹ năng như: kiến thức chuyên môn, kỹ năng tin học, kỹ năng đọc tài liệu tiếng Anh, kỹ năng tìm và xử lý tài liệu, trau dồi thêm tác phong công tác. Đây là những kiến thức và kỹ năng rất cần thiết đối với một học viên sĩ quan sắp ra trường như tôi.
Một lần nữa, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy giáo: Th.s ………………, đã nhiệt tình và tâm huyết khi giúp đỡ tôi hoàn thành tốt đồ án này. Đồng thời tôi bày tỏ sự cảm ơn sâu sắc đến các thầy giáo trong Khoa Ô tô và các đồng chí trong lớp đã đóng góp những ý kiến hết sức quý báu để xây dựng tốt đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn!
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Lý thuyết ô tô quân sự, Vũ Đức Lập và Nguyễn Phúc Hiểu, NXB Quân đội nhân dân Việt Nam, 2002;
[2]. Kết cấu tính toán Ô tô, Nguyễn Văn Trà, HVKTQS, 2017;
[3]. Kết Cấu Ô tô, Lưu Văn Tuấn, NXB Giáo dục Việt Nam, 2018;
[4]. Cấu tạo Ô tô quân sự tập 1 và 2, Phạm Đình Vi, Vũ Đức Lập, Học viện Kỹ thuật Quân sự, 1995;
[5]. Tài liệu hướng dẫn đào tạo kỹ thuật Hyundai JM (Tucson), Bản dịch tiếng anh, Trung tâm đào tạo dịch vụ kỹ thuật Chonan, 2002.
"TẢI VỀ ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ ĐỒ ÁN"